清代屬黃竹圖、居腰圖等。

1950年5月，成立黃竹鄉(xiāng)人民政府。

1958年10月，設(shè)立黃竹人民公社；同年12月，合并為南海人民公社。

1959年4月，國營南海農(nóng)場從南海公社劃出，南海公社改稱黃竹公社。

1968年4月，改設(shè)黃竹公社革命委員會。

1980年，成立黃竹公社管理委員會。

1982年5月，合并入國營南海農(nóng)場。

1987年5月。

經(jīng)廣東省人民政府批準(zhǔn)成立了黃竹鎮(zhèn)人民政府，由南海農(nóng)場代管，黃竹鎮(zhèn)實行場鎮(zhèn)雙重建制，行政上隸屬定安縣政府和國營南海農(nóng)場雙重領(lǐng)導(dǎo)。

2005年12月，整建制移交定安縣人民政府管理。