唐、宋前系黎族居地。

黎語(yǔ)漢音譯，意為“大村”。

民國(guó)二十年（1931年），屬第七區(qū)抱羅鄉(xiāng)。

民國(guó)二十九年（1940年），屬第六區(qū)抱羅鄉(xiāng)。

1949年，屬第四區(qū)羅錦鄉(xiāng)。

1951年，屬第八區(qū)抱羅鄉(xiāng)。

1952年，屬第十一區(qū)。

1953年，屬第八區(qū)。

1957年，擴(kuò)撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)，由12個(gè)小鄉(xiāng)合并為抱羅鄉(xiāng)。

1958年10月，設(shè)立抱羅管理區(qū)。

1958年12月，改為抱羅分社。

1983年9月，改為抱羅區(qū)公所。

1987年，撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)。

1995年，管理區(qū)改為村委會(huì)。

2002年，公坡鎮(zhèn)并入抱羅鎮(zhèn)；同年，設(shè)立公坡辦事處。

2007年，公坡鎮(zhèn)恢復(fù)鎮(zhèn)原建制。