春秋戰(zhàn)國時期，為燕國地。

秦時，置沮陽縣，屬上谷郡。

西漢時分為沮陽、且居、泉上三縣；東漢建武十五年（39）廢且居、泉上兩縣，合并為沮陽縣。

北齊時屬北燕州永豐郡，稱懷戎縣。

隋廢北燕州，改屬涿郡。

唐屬河北道媯州。

遼初（938），遼太祖改“懷戎”為“懷來”。

明永樂十五年（1417）改稱懷來左衛(wèi)，次年稱懷來衛(wèi)，直隸后軍都督府。

康熙三十二年（1693）改衛(wèi)為縣，屬宣化府；1911年屬直隸省口北道；1928年歸察哈爾省；1937年被日軍侵占。

1938年至1948年間，晉察冀抗日政府在懷來縣東南、西南、東北各邊界地區(qū)與四鄰縣先后建置宣懷涿、龍延懷、懷涿、龍宣懷、昌宛懷五個民主聯(lián)合縣。

1945年9月，懷來縣第一次解放，屬晉察區(qū)十二專區(qū)，同年底屬察哈爾省第五專區(qū)。

1946年改屬冀熱察區(qū)察東專區(qū)。

1948年12月懷來縣第二次解放，聯(lián)合縣撤銷。

1949年1月屬察哈爾省察南專區(qū)。

1951年4月，因修建官廳水庫，縣治由懷來城遷至沙城鎮(zhèn)。

1952年11月隸屬張家口專區(qū)。

1958年懷來、涿鹿并為一縣，稱為懷來縣。

1961年5月懷來、涿鹿分設(shè)。

1993年張家口地區(qū)與張家口市合并，懷來縣屬張家口市。