西漢時屬中山國（郡），漢高祖六年（前201），置北平縣，治今縣北，屬樂良郡。

北魏太和元年（477），析東北境置永寧縣。

東魏興和二年（540），析西北境增置永樂縣。

北齊天保七年（556），北平縣地并入永樂縣。

隋屬易州。

唐天寶元年（742），改永樂縣為滿城縣。

取漢張蒼封北平侯，子孫滿邑之意，故名。

另《元和郡縣志》、《舊唐書地理志》均載，改為蒲城縣。

宋景德中，滿城縣并入保塞縣。

金大定二十八年（1188），復(fù)置滿城縣，治今縣西，屬保州，后屬順天路。

元至元十二年（1275），屬保定路。

明初移今治。

洪武十年（1377），省入慶都縣。

十三年（1380），復(fù)置，屬保定府。

清因之。

1913年，屬范陽道，后改屬保定道。

1928年，直隸河北省。

1937年，屬晉察冀邊區(qū)。

1949年，屬河北省保定專區(qū)。

1958年，并入保定市，改稱滿城區(qū)。

1960年，完縣、滿城、清苑合并稱清苑縣，屬保定市。

1961年，滿城縣恢復(fù)原建制，改屬保定專區(qū)。

1968年，屬保定地區(qū)。

1983年11月，保定市改為省轄市，滿城縣為保定市轄縣。

2015年4月28日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷滿城縣，設(shè)立滿城區(qū)，仍屬保定市。