經(jīng)考，前磨頭為西漢桃縣故城遺址，西漢高祖置，東漢世祖省。

后于此置驛以通郵遞，故又名桃城驛。

民國時期名磨頭鎮(zhèn)，1948年為深縣第十四區(qū)駐地；1949年為六區(qū)駐地；1953年設(shè)前磨頭鄉(xiāng)；1956年撤區(qū)，西石村、許家寺、北花盆3個鄉(xiāng)并入；1958年撤鄉(xiāng)，成立星火人民公社，同年改為前磨頭人民公社；1961年建前磨頭工委；1963年工委改為區(qū)，1968年撤區(qū)；1984年1月設(shè)立復(fù)置鄉(xiāng)，6月撤鄉(xiāng)設(shè)前磨頭鎮(zhèn)；1996年貢家臺鄉(xiāng)并入至今。