涿州市轄境春秋屬燕域，戰(zhàn)國(guó)屬燕涿都。

秦王政二十六年（前221），建涿縣，屬?gòu)V陽(yáng)郡。

西漢高帝六年（前201），置涿郡，涿縣屬涿郡。

新莽始建國(guó)元年（9），涿郡改為垣翰郡。

東漢建武元年（25）復(fù)為涿郡。

三國(guó)魏黃初五年（224）改為范陽(yáng)國(guó)，七年（226）改回范陽(yáng)郡。

西晉泰始元年（265），范陽(yáng)郡復(fù)為范陽(yáng)國(guó)。

東晉十六國(guó)時(shí)，涿縣先后屬后趙、前燕、前秦及后燕。

北魏登國(guó)初（386），范陽(yáng)國(guó)復(fù)改為范陽(yáng)郡，領(lǐng)七縣，治所涿縣。

隋開皇三年（583），撤范陽(yáng)郡，涿縣屬幽州。

大業(yè)三年（607），幽州改稱涿郡，涿縣屬涿郡。

唐武德元年（618年），涿縣屬幽州。

七年（624年），涿縣改名范陽(yáng)縣。

天寶元年（742）改隸河北道范陽(yáng)郡，至德四年（759）復(fù)屬河北道幽州。

大歷四年（769），置涿州，領(lǐng)四縣，州治在范陽(yáng)縣。

五代，涿州屬幽州藩鎮(zhèn)。

后晉天福元年（遼天顯十一年、936年），范陽(yáng)縣隨涿州隸屬遼境。

遼開泰二年（1013），屬南京道析津府。

宋宣和四年（1122）隸宋，名涿水郡。

金天會(huì)三年（1125），涿州隸金，屬中都路。

大定二十九年（1189），涿州領(lǐng)五縣，治所范陽(yáng)。

元太祖十年（1215），涿州升為涿州路，轄七縣。

中統(tǒng)四年（1263）降為州，領(lǐng)范陽(yáng)、奉先二縣。

明洪武二年（1369），撤范陽(yáng)縣并入涿州，屬北平府。

永樂元年（1403），隸屬京師順天府。

清雍正五年（1727），所領(lǐng)房山縣直隸順天府西路廳，自此涿州無(wú)屬縣。

1913年，涿州改稱涿縣，隸順天府。

1914年，隨順天府改稱屬京兆特別行政區(qū)。

1928年，涿縣改隸河北省。

1937年7月，涿縣被日本侵略軍侵占后，11月成立日偽涿縣公署，初為河北省直轄，旋即改隸保定道。

1940年偽政府設(shè)置燕京道，涿縣屬燕京道。

1944年涿縣、固安等七縣組成第一特別行政區(qū)，直隸汪偽國(guó)民政府華北政務(wù)委員會(huì)。

1945年抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利，國(guó)民政府設(shè)第六督察區(qū)于涿縣。

人民民主政權(quán)1938年置涿縣平漢鐵路西部地區(qū)與淶水連壤地區(qū)組成淶涿縣，1941年淶涿縣與房良縣合并稱房淶涿縣，1944年房淶涿縣撤銷，涿縣西部地區(qū)與淶水平原地區(qū)組成涿縣，1947年再名淶涿縣。

在涿縣平漢鐵路路東地區(qū)，人民民主政權(quán)1941年12月置涿縣與新城、固安、容城連境區(qū)組成第一聯(lián)合縣，1943年涿縣與新城組成第二聯(lián)合縣（后名新涿縣），1945年再組成涿良宛縣，1946年2月新涿縣、涿良宛縣合并稱涿縣，1947年10月再改稱涿良宛縣。

1949年8月，路東涿良宛縣與路西淶涿縣合并，恢復(fù)涿縣建制，隸河北省保定專區(qū)。

1949年10月中華人民共和國(guó)建立后，涿縣屬河北省保定專區(qū)。

1986年9月，撤涿縣設(shè)立涿州市，仍屬保定地區(qū)。

1994年12月，原保定地、市合并為保定市，涿州隸屬保定市。