原系依克明安旗故地，設治前為拜泉、林甸、龍江和依克明安4縣（旗）的接合部。

1923年10月20日，設置依安設治局，將拜泉、林甸、龍江3縣和依克明安旗各一部分地方劃出為依安設治局管轄區(qū)域，設治局駐龍泉鎮(zhèn)(今依龍鎮(zhèn))。

1929年1月,依安設治局晉升為三等縣，由省直轄。

東北淪陷后，初隸黑龍江省，1934年12月劃歸龍江省，1939年6月劃歸新設之北安省管轄。

1941年10月,偽縣公署由龍泉村泰安街(今依安鎮(zhèn))。

1945年“九三抗日戰(zhàn)爭勝利后,歸黑龍江省管轄。

1947年10月，因縣政府駐泰安鎮(zhèn)，經(jīng)東北政委會批準,將依安縣改為泰安縣。

中華人民共和國建立后，1952年5月，因與山東省泰安縣重名，經(jīng)中央人民政府內務部批復，恢復原名，仍稱依安縣。

1954年8月,松、黑兩省合并后，劃歸新設立的嫩江專區(qū)管轄。

1960年5月至1961年10月，嫩江專區(qū)一度撤銷時,曾劃歸齊齊哈爾市領導。

1985年1月1日,嫩江地區(qū)正式撤銷，劃歸齊齊哈爾市領導。

名稱沿用至今。