原名龍泉鎮(zhèn)，中華民國初期，屬林甸縣轄地。

1915年士紳于文波創(chuàng)立墾牧公司,于此出放龍泉屯基。

1919年林甸縣知事收回屯基,改放鎮(zhèn)基,居民日增,工商業(yè)興起。

1923年10月，將龍泉鎮(zhèn)劃歸依安設(shè)治局管轄，遂為治城，劃為第一區(qū)。

1929年1月，設(shè)治局升改為縣,龍泉鎮(zhèn)遂為依安縣城。

東北淪陷后,初為龍泉保,1938年6月改為龍泉街。

1941年10月，偽縣公署遷至泰安鎮(zhèn)，將龍泉街改為依安村。

1945年“九三”抗日戰(zhàn)爭勝利后，1946年1月，設(shè)置依安區(qū)。

1950年12月，改為第七區(qū)。

1953年6月，更名為依龍鎮(zhèn)。

1956年8月,合并大鄉(xiāng),改為依龍鄉(xiāng)。

1958年9月,改稱依龍人民公社。

1984年2月,改為依龍鄉(xiāng)。

同年4月,改為依龍鎮(zhèn)。

2001年慶豐鄉(xiāng)并入。

名稱沿用至今。