千百年前，泥涂河水?dāng)嗔�，下游淤泥遍地，荒無(wú)人煙，人稱下泥溝（上游為今泥溝河村）。明代洪武年間，移民衛(wèi)、李、趙、田、劉等姓氏相繼落戶于此，清淤造田，劈嶺鑿窯，漸成頭道溝、二道溝、李駐嶺、潭埋溝、田莊等5個(gè)自然村。由于衛(wèi)姓入住最早，且人口眾多，故取名衛(wèi)泥溝。1955年，衛(wèi)溝、桐花溝和黃龍廟村共組高級(jí)社。1958年，單設(shè)為行政單位，易村名衛(wèi)溝。1999年，衛(wèi)溝村接納下冶鎮(zhèn)毛田村移民120余人，設(shè)第5居民組。

衛(wèi)溝村位處軹城鎮(zhèn)政府駐地西南約3公里的半丘嶺地帶。東接泗澗，西連黃龍廟，南依紅土溝，北到桐花溝。5個(gè)居民組，300余戶，1303人，耕地面積1000畝。

衛(wèi)溝人世代以農(nóng)耕為主，生活苦不堪言。建國(guó)后，經(jīng)歷互助組，初、高級(jí)社，村人互幫互愛(ài)，團(tuán)結(jié)奮斗，生活才得以溫飽。1969年，借焦枝鐵路修建之機(jī)，村里架起高壓電線，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)燈不用油的夢(mèng)想。1973年，衛(wèi)溝掀起“農(nóng)業(yè)學(xué)大寨”高潮，平溝造田，并引來(lái)沁渠水灌溉，糧食產(chǎn)量從過(guò)去的每畝200多斤激增至700余斤。1975年，建起小型造紙廠，集體資產(chǎn)增收后，購(gòu)置了波蘭式單杠舊拖拉機(jī)一臺(tái)。1979年，造紙廠規(guī)模擴(kuò)大，經(jīng)濟(jì)發(fā)展，再購(gòu)置50型拖拉機(jī)一臺(tái)，村人實(shí)現(xiàn)了耕地不用牛的夢(mèng)想。1980年，衛(wèi)溝建起機(jī)制磚廠，村企發(fā)展，資金進(jìn)一步積累。1982年至1983年，采取群眾自籌，集體補(bǔ)助的方式，家家戶戶搬出土窯洞，住進(jìn)兩層混磚樓房，村人實(shí)現(xiàn)了樓上樓下的夢(mèng)想。

衛(wèi)溝是軹城鎮(zhèn)第三批小康達(dá)標(biāo)村。1999年，村中7米寬的沙石大道全部鋪上了柏油。2007年，打深水井兩眼，家家通了自來(lái)水，安全飲水率達(dá)100%。2012年以后，大街小巷更新為水泥路面，200多個(gè)沼氣池覆蓋全村用戶。村里有老年活動(dòng)中心，便民超市，醫(yī)療衛(wèi)生所，健身游樂(lè)場(chǎng)和垃圾中轉(zhuǎn)站。