明、清屬忠信一鄉(xiāng)和忠信二鄉(xiāng)。
1913年屬張店、小壩2鄉(xiāng)。
1928年屬第九區(qū)和第十區(qū)。
1934年屬第五區(qū)。
1946年分屬觀堂、謝集2鄉(xiāng)。
1949年設王樓、三陵、清涼寺、小壩4鄉(xiāng),屬觀堂區(qū)。
1956年王樓、三陵、清涼寺、小壩4鄉(xiāng)合并,屬王樓鄉(xiāng)。
1958年以王樓鄉(xiāng)、水池鋪鄉(xiāng)北部,建王樓公社,屬商丘縣。
1961年設王樓區(qū)。
1965年廢區(qū)建王樓公社,屬商丘縣。
1983年改稱王樓鄉(xiāng),屬商丘縣。
1997年商丘撤地設市,王樓鄉(xiāng)由商丘縣劃歸梁園區(qū),沿用至今。