上古為葛伯國(guó)，葛天氏部落在此休養(yǎng)生息，為中國(guó)葛天文化之鄉(xiāng)。

夏、商、西周屬葛伯國(guó)。

春秋為葛地，晚期改為寧邑。

戰(zhàn)國(guó)初為信陵君封地，后為寧陵君封地。

秦置寧陵城，屬碭郡。

西漢元狩元年（前122)始設(shè)寧陵縣，屬陳留郡。

新始建國(guó)元年（9）改稱康善縣。

東漢建武元年（25）復(fù)寧陵縣，屬梁國(guó)。

后屬陳留郡。

三國(guó)屬梁國(guó)。

永元十一年（100）于今縣境西南置己吾縣，屬陳留郡。

西晉武帝泰始元年（265）柘城縣、已吾縣并入。

南北朝宋屬豫州譙郡。

南齊屬北譙郡。

北魏屬徐州譙郡。

隋開(kāi)皇六年（586）復(fù)置寧陵，屬梁郡。

永淳元年（682）將柘城縣省入。

唐屬睢陽(yáng)郡。

宋屬應(yīng)天府，后屬拱州。

金屬歸德府，大定二十二年（1182）徙今城關(guān)。

明屬歸德州。

嘉靖二十四年(1545）屬歸德府。

1912年屬開(kāi)封道。

1913年屬豫東道。

1914年屬開(kāi)封道。

1927年直屬河南省。

1932年屬河南第二行政督察區(qū)。

1936年并入睢縣，更名葵丘縣。

1937年撤銷合并，仍名寧陵縣。

1948年屬商丘專區(qū)。

1958年屬開(kāi)封專區(qū)。

1960年并入睢縣，次年復(fù)置。

1961年復(fù)屬商丘專區(qū)。

1969年屬商丘地區(qū)。

1997年屬商丘市。