夏、商代為豫州之地。
西周時(shí)為蓼、申、謝、唐侯國(guó)。
東周（前505）楚滅唐國(guó)設(shè)湖陽(yáng)縣。
秦置湖陽(yáng)縣，屬南陽(yáng)郡。
兩漢及三國(guó)時(shí)為南陽(yáng)郡湖陽(yáng)縣。
晉代廢湖陽(yáng)縣入棘陽(yáng)縣，屬義陽(yáng)郡。
北魏置上馬縣。
隋代境內(nèi)為石馬（后更名上馬）、湖陽(yáng)2縣，屬舂陵郡。
唐天寶元年（742）上馬縣更名為泌陽(yáng)縣，屬唐州。
天祐三年（906）唐州治由比陽(yáng)（今駐馬店市泌陽(yáng)）遷至泌陽(yáng)（今唐河縣城）。
宋、金仍設(shè)唐州。
元至元三年（1266）廢湖陽(yáng)、桐柏、比陽(yáng)3縣為鎮(zhèn)，并入唐州。
明洪武二年（1369）降唐州為唐縣，屬南陽(yáng)府。
十四年（1381）唐縣分出比陽(yáng)鎮(zhèn)設(shè)泌陽(yáng)縣（縣治今駐馬店泌陽(yáng)）。
成化十二年（1476）唐縣分出桐柏鎮(zhèn)設(shè)桐柏縣。
清沿明制，屬南陽(yáng)府。
1913年屬豫南道。
1914年改稱沘源縣。
1923年改置唐河縣。
1927年直屬河南省。
1932年屬河南省第六行政督察區(qū)。
1949年屬南陽(yáng)專區(qū)。
1969年屬南陽(yáng)地區(qū)。
1994年屬南陽(yáng)市。
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