原始社會末期為夏部落活動中心，禹在此受封為夏伯。

其子啟于此創(chuàng)建奴隸制王朝，史稱夏邑。

春秋鄭莊公于此建鄭國別都，稱櫟邑城。

戰(zhàn)國初韓景侯于此建都稱陽翟。

秦始皇十七年（前230）滅韓，置陽翟縣，屬潁川郡，郡、縣均治此。

漢因之。

三國魏屬河南尹。

西晉屬河南郡。

東魏興和元年（539）置陽翟郡。

隋屬河南府。

北宋屬潁昌府。

金、元屬鈞州。

明萬歷三年（1575）為避皇帝朱翊鈞諱，改鈞州為禹州。

闖王李自成攻下禹州，改為均平府。

清順治時復(fù)禹州名，屬開封府。

1912年改禹州為禹縣，屬豫東道。

1914年屬開封道。

1927年直屬河南省。

1932年屬河南省第一行政督察區(qū)。

1949年屬許昌專區(qū)。

1969年屬許昌地區(qū)。

1986年屬許昌市。

1988年撤禹縣設(shè)縣級禹州市。