明洪武四年（1371），隸屬湖廣都施州衛(wèi)建始縣；洪武三十三年（1390），隸屬四川夔州府建始縣；正德七年（1572），隸屬建始縣長壽里；清康熙二十年（1681），隸屬建始縣坊廓里；乾隆元年，隸屬湖北布政施南府建始縣長壽里四甲；同治六年（1867），隸屬建始縣南鄉(xiāng)長壽里四甲；民國七年（1918），隸屬湖北荊南道建始縣“良”字區(qū)；民國二十五年（1936），隸屬湖北省第七行政督察區(qū)建始縣第三區(qū)署石馬聯(lián)保；民國三十二年（1943），隸屬建始縣花坪區(qū)石馬鄉(xiāng)。

1950年，廢除保甲制，屬花坪區(qū)管轄，命名茨竹溝村；1958年人民公社化，屬花坪人民公社黃木管理區(qū)，更名為光華大隊；1961年，恢復區(qū)建制，屬花坪區(qū)黃木公社管轄；1975年，撤區(qū)并社，屬石馬公社黃木管理區(qū)管轄；1982年，規(guī)劃政區(qū)名稱，更名為茨竹溝大隊；1984年，撤社建區(qū)（鄉(xiāng)），屬花坪區(qū)黃木鄉(xiāng)管轄，更名為茨竹溝村；1996年，撤區(qū)建鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），屬花坪鄉(xiāng)黃木管理區(qū)管轄；2011年，調整建制，屬花坪鎮(zhèn)管轄至今。