明清時(shí)期屬于散毛土司管轄,乾隆元年(1736年)建縣后屬體乾鄉(xiāng)利正里。
民國(guó)時(shí)期,先后屬二區(qū)、茅壩鄉(xiāng)。
1950年屬茅壩區(qū);1952年10月設(shè)大坪鄉(xiāng),屬第三區(qū)(茅壩區(qū))管轄,1958年人民公社化時(shí)撤鄉(xiāng)并入小坳鄉(xiāng),成立一大隊(duì);1961年屬舊司區(qū)五臺(tái)公社所轄。
1975年撤區(qū)并社,劃歸綠水公社所轄,但仍保留原名,因本大隊(duì)境內(nèi)大坪出名,1980年12月經(jīng)縣政府批準(zhǔn),改稱大坪大隊(duì),1985年更名為大坪村,至2015年村名依舊。