明、清時期均屬奉泰鄉(xiāng)；民國二十三年（1939）屬第一區(qū)南清武聯(lián)保；1949年屬城關(guān)區(qū)郭家河鄉(xiāng)；1952年屬第一區(qū)（駱駝坳）郭家河鄉(xiāng)；1955年屬駱駝坳區(qū)郭家河鄉(xiāng)；1958年屬火箭（駱駝坳）人民公社駱駝坳管理區(qū)；1961年屬駱駝坳區(qū)駱駝坳人民公社，為第九生產(chǎn)大隊；1975年改第九大隊為望江垴大隊，屬駱駝坳人民公社駱駝坳管理區(qū)；1984年改望江垴大隊為望江垴村民委員會，屬駱駝坳區(qū)盧家坳鄉(xiāng)；1987年駱駝坳區(qū)改稱駱駝坳鎮(zhèn)，望江垴村民委員會屬駱駝坳鎮(zhèn)至今。