明代以前，屬土司地。

清雍正十三年（1735年），屬宣恩縣石虎里。

民國時(shí)期，為曉關(guān)鄉(xiāng)和西坪鄉(xiāng)。

1949年11月，設(shè)曉關(guān)區(qū)。

1958年10月，撤銷曉關(guān)區(qū)劃為東風(fēng)、鋼火兩大公社。

1961年，成立曉關(guān)區(qū)。

1975年，撤區(qū)并社，為曉關(guān)公社和桐子營(yíng)公社。

1984年5月，撤社建區(qū)，建立曉關(guān)區(qū)。

1995年10月，分為曉關(guān)區(qū)和桐子營(yíng)區(qū)。

1996年12月，更名為曉關(guān)侗族鄉(xiāng)和桐子營(yíng)侗族鄉(xiāng)。

2001年3月，兩鄉(xiāng)合并為曉關(guān)侗族鄉(xiāng)。