明朝年間屬縣東南石羊鄉(xiāng)；清屬中部石羊鄉(xiāng)；民國十二年（1923）屬二區(qū)（武樂寺）；1935年4月裁撤；1937年縣設(shè)3區(qū)屬第一區(qū)（縣城）武樂鎮(zhèn)；1939年10月屬第一區(qū)（縣城）武樂（寺）鄉(xiāng)；1950年黃萬村公所，屬新三區(qū)伍洛區(qū)伍洛鄉(xiāng)；1953年成立初級合作社；1957年成立高級農(nóng)業(yè)合作社屬伍洛鎮(zhèn)伍洛鄉(xiāng)；1958年，成立黃萬生產(chǎn)隊(duì)屬東風(fēng)人民公社伍洛鄉(xiāng)；1961年成立黃萬大隊(duì)屬伍洛區(qū)伍洛公社；1984年成立黃萬村村民委員會，屬伍洛區(qū)伍洛鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，屬伍洛鎮(zhèn)所轄至今。