清朝（1636-1912）以前，為居民點形成的自然集鎮(zhèn)。

1912年，太平為棗陽縣北一區(qū)。

1928年，太平為棗陽縣第九區(qū)。

1934年，太平屬北二區(qū)，設聯(lián)保處。

1942年撤區(qū)建鄉(xiāng)，太平鄉(xiāng)設9個保。

1947年解放后，廢舊制鄉(xiāng)、保、甲，立新制區(qū)、鄉(xiāng)、村。

1956年小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，太平鄉(xiāng)（后改為太平區(qū)）管轄草店、清涼、袁寨、雙河、太平、寺莊、湖河、劉寨、代莊、楊垱等小鄉(xiāng)。

1958年區(qū)改為公社，太平區(qū)更名為燈塔人民公社，后改名為太平人民公社，下設8個管理區(qū)。

1961年，太平公社恢復為太平區(qū)。

8個管理區(qū)該為小公社。

1975年撤區(qū)并社，太平區(qū)改為太平公社，小公社又改為管理區(qū)。

1984年，太平公社分設為為太平區(qū)和太平鎮(zhèn)，管理區(qū)改為鄉(xiāng)。

1988年，太平鎮(zhèn)下轄8個管理區(qū)改為辦事處。

2001年鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構改革、姚崗鎮(zhèn)并入太平鎮(zhèn)。