據(jù)同治版《竹溪縣志》載：明代以社、里為基層行政單位，在明成化十五年（1479年）后為南江社，據(jù)92版《竹溪縣志》載，清沿襲明制，清朝晚年，因戰(zhàn)亂而改制，士人皆踞險(xiǎn)結(jié)寨而居，為南江社南鄉(xiāng)，中華民國(guó)初，縣下設(shè)區(qū)為六區(qū)，1934年，實(shí)行保甲制度，為新三區(qū)兵營(yíng)保，1941年撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)為兵營(yíng)鄉(xiāng)，1947年鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并，為卿云鄉(xiāng)。

1949年解放初屬五區(qū)，1952年屬郭家洲區(qū)，1955年改稱(chēng)新洲區(qū)，1958年分為東風(fēng)人民公社，1959年改稱(chēng)兵營(yíng)人民公社，1961年改稱(chēng)兵營(yíng)區(qū)，1975年改稱(chēng)兵營(yíng)公社，1984年撤社改稱(chēng)兵營(yíng)區(qū)，1987年撤區(qū)設(shè)兵營(yíng)鄉(xiāng)，2013年11月撤銷(xiāo)兵營(yíng)鄉(xiāng)，設(shè)立兵營(yíng)鎮(zhèn)。

兵營(yíng)鎮(zhèn)地名沿用至今。