據(jù)同治版《竹溪縣志》載：明代以社、里為基層行政單位，在明成化十五年（1479年）后為南江社，清沿襲明制，清朝晚年，因戰(zhàn)亂而改制，士人皆踞險結(jié)寨而居，為浪河社南鄉(xiāng)，中華民國初，縣下設(shè)區(qū)為七區(qū)，1934年為新四區(qū)，1941年撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)為泉葛鄉(xiāng)、廣福鄉(xiāng)、廣桂鄉(xiāng)，1947年鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并，為松鶴鄉(xiāng)。

泉溪鎮(zhèn)于1949年10月建立，始稱新豐區(qū)人民政府。

1950年9月改為第六區(qū)公所。

1952年改為第六區(qū)人民政府，5月劃出5個鄉(xiāng)組建朝陽區(qū)，6月由第六區(qū)改為第八區(qū)人民政府，7月改為黃柏溪區(qū)人民政府，9月改稱泉溪區(qū)人民政府，區(qū)公所由黃柏溪遷泉源村。

1954年3月復(fù)稱第六區(qū)人民政府，1955年12月改稱泉溪區(qū)公所。

1956年4月泉溪、豐溪合并，亦稱泉溪區(qū)公所。

1958年10月人民公社化，撤銷泉溪區(qū)，建立滿山紅、朝陽人民公社管理委員會。

1959年1月將滿山紅人民公社改稱為泉溪人民公社管理委員會。

1961年4月恢復(fù)泉溪區(qū)公所。

1968年9月建立泉溪區(qū)革命委員會，下轄6個公社革命委員會。

1975年3月撤銷泉溪區(qū)革命委員會，建立泉溪人民公社革命委員會。

1981年1月改稱泉溪人民公社管理委員會。

1984年5月撤區(qū)建鄉(xiāng)，復(fù)稱泉溪區(qū)公所。

1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，改稱泉溪人民政府，下設(shè)泉溪、太平、廣福、成佳、雙壩、石安6個管理區(qū)，轄22個村。

2002年6月撤銷6個管理區(qū)，22個村合并為13個村（場）。

截止2015年全鎮(zhèn)轄12個村，1個鎮(zhèn)辦茶廠，66個村民小組。