耒陽建置很早，在夏商屬荊州，戰(zhàn)國時屬楚。

秦始皇二十六年（前221年）置耒縣，因耒水而命名，隸長沙郡。

西漢高祖五年（前202年），以其治位耒水之北，更名耒陽縣，隸屬桂陽郡。

王莽新朝開鳳元年（14年），改耒陽縣為南平亭，隸南平郡（桂陽郡改）。

東漢建武年間（25～26年），廢南平亭，復(fù)耒陽為縣，隸桂陽郡，屬荊州刺史部。

東漢獻(xiàn)帝建安十三年（208年），“劉豫州”據(jù)荊州，取桂陽，耒隸之。

蜀漢（222年）隸桂陽郡，屬荊州刺史。

章武二年（222年）八月荊襄屬吳，耒陽仍隸桂陽郡。

吳孫亮（252～258年）析縣地為新寧、新平、梨陽、耒陽四縣，耒陽屬桂陽郡。

西晉（256～316年）耒陽仍隸桂陽郡，初屬湘州，復(fù)屬荊州。

改梨陽縣為利陽縣，仍屬湘東郡。

東晉孝武帝太元二十年（395年），撤利陽并入耒陽，隸桂陽郡，屬江州。

南北朝時，南朝宋、齊至梁天正元年（420～551年），耒陽縣隸桂陽郡，屬湘州。

梁元帝時（552～554年），遷耒陽縣治于列敖山口，改隸湘東郡，上屬湘洲。

陳朝未變。

隋文帝開皇九年（589年）平陳，耒陽縣更為淶陰縣，以其治位于耒陽水之陰也（水之東為陰），置衡州，縣屬之。

唐武德四年（621年），復(fù)名耒陽縣，治所遷回漢晉故治，隸衡州。

貞觀元年（627年）起，上屬江南道。

昭宗乾寧三年（896年）馬殷據(jù)潭州，稱楚王，衡州俱系統(tǒng)屬，耒屬焉，歷梁、唐、晉、漢，凡五十六年，皆馬殷地。

南唐保大九年（951年）李璟時，劉仁瞻取岳州，命邊鎬自袁州取長沙而楚天，十年（952年）武平節(jié)度使周行逢取潭州，子保叔嗣衡洲刺史，而耒陽屬南唐，名仍舊。

宋朝，改名為耒陽縣，隸衡州衡陽郡，屬荊湖南路安撫司。

元世祖至元年十九年（1282年），因耒陽民眾繁富，升為州，直隸湖廣行省湖南道宣尉司。

明洪武三年（1370年）三月，耒陽因遭兵災(zāi)，人口驟減，復(fù)降為縣，隸衡州府，屬湖廣政使司。

清朝仍為耒陽縣，隸衡州府，屬衡東郴桂道（初為衡永郴道）。

民國三年（1914年），改衡永郴桂道為衡陽道，耒陽隸衡陽道，屬湖南省。

民國十一年（1922年），廢道存省，耒陽縣隸湖南省。

民國二十六年（1937年）12月，湖南省分置9個行政督察區(qū)。

耒陽縣隸湖南省第五行政督察區(qū)。

民國二十九年（1940年）4月，將全省改劃為十個行政督察區(qū)，耒陽縣隸湖南省第二行政督察區(qū)。

民國三十三年（1944年）7月3日，日軍侵占耒陽城，縣政府遷上堡街（今屬黃市鎮(zhèn)），后遷嚴(yán)塘鋪（今屬大義鄉(xiāng)）。

民國三十四年（1945年）8月15日，日本宣布無條件投降，9月15日境內(nèi)日軍繳械，耒陽光復(fù)，縣政府遷回縣城。

1949年10月7日，耒陽解放，12月成立縣人民政府，隸衡陽專區(qū)。

1952年11月，衡陽、郴縣、零陵三專署合并成立湘南行署（行署駐衡陽），耒陽隸湘南行政區(qū)。

1954年7月，撤銷湘南行署，改設(shè)衡陽、郴縣兩個專署，耒陽隸郴縣專區(qū)（1960年改名為郴州專區(qū)，1979年更名為郴州地區(qū)）。

1983年7月1日，改隸衡陽市。

1986年11月，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，耒陽縣升格為縣級耒陽市，隸屬衡陽市。

以原城關(guān)鎮(zhèn)為市區(qū)。

1989年3月，撤銷城關(guān)、灶市2鎮(zhèn)，設(shè)置蔡子池、水東江、灶市3個街道辦事處，將三架鄉(xiāng)的五里牌村、梅橋村劃歸蔡子池街道辦事處管轄，三架鄉(xiāng)的錫里村民委員會21個村民小組、余慶鄉(xiāng)的聯(lián)平村民委員會11個村民小組劃歸灶市街道辦事處管轄。

2006年3月經(jīng)衡陽市人民政府批準(zhǔn)，設(shè)置五里牌街道辦事處，4月21日正式掛牌成立。

辦事處總面積29平方公里，人口5.3萬人，2010年8月12日成立三順街道辦事處，轄1個居委會、6個建制村，總面積26.56平方公里，總?cè)丝?.5萬人，辦事處機(jī)關(guān)駐三順村。