春秋戰(zhàn)國時期屬楚國。

秦嬴政二十六年（前221），始置郴縣，境域?qū)俪豢h，隸屬于長沙郡。

漢高祖五年（前202），析長沙縣南部諸縣置荊州桂陽郡，郡治設(shè)郴縣縣城。

新莽始建國元年（9），郴縣易名為宣鳳縣。

東漢建武十一年（35），復(fù)名郴縣。

三國時郴縣隸屬于吳國桂陽郡。

晉郴縣隸屬于湘州桂陽郡。

梁武帝天監(jiān)六年（507），改桂陽郡為郴州，后復(fù)稱桂陽郡。

郴縣隸屬于衡州桂陽郡。

隋代郴縣隸屬于潭州桂陽郡。

唐代郴縣隸屬于桂陽郡。

五代后晉天福元年（936），郴縣更名敦化縣，后復(fù)名郴縣。

宋代郴縣隸屬于荊州湖南路郴州郡。

元代郴縣隸屬于郴州路。

元至元十三年（1276），改名為郴陽縣。

明洪武元年（1368），改郴州路為郴州府，改為郴州直隸州。

清代郴州直隸州隸屬于湖南省衡永郴桂道。

1913年9月，廢郴州直隸州，復(fù)置郴縣。

1949年10月，郴縣解放，郴縣專區(qū)成立。

1959年11月，設(shè)縣級郴州市，隸屬于郴縣專區(qū)。

1963年5月，改設(shè)為郴縣郴州鎮(zhèn)，仍為縣級建置，隸屬于郴州專區(qū)。

1977年12月，恢復(fù)縣級郴州市，隸屬于郴州專區(qū)。

1994年12月，撤銷郴州地區(qū)，設(shè)立地級郴州市；撤銷縣級郴州市，設(shè)立縣級北湖區(qū)，隸屬于湖南省郴州市。