春秋戰(zhàn)國時期屬楚。

秦屬黔中。

漢為武陵郡鐔成縣。

三國時屬吳。

東晉至南朝宋齊為武陵郡舞陽縣地；梁陳為南陽郡龍檦縣地。

唐代中期稱誠州、徽州。

五代后周末至宋初為羈糜誠州治，轄地為今會同、通道和貴州的錦屏、天柱、黎平縣一帶。

宋崇寧二年（1103），楊晟臻納貢歸附，改誠州為靖州。

元至元十二年（1275），改靖州為靖州路，治永平。

明洪武元年（1385），設(shè)靖州、五開、銅鼓3衛(wèi)，皆屬靖州。

清代靖州仍屬直隸州。

1913年，廢州設(shè)靖縣。

1949年10月，仍置靖縣。

1952年9月，隸芷江專區(qū)。

1958年，建立10個人民公社、1個鎮(zhèn)；1959年3月，并入通道侗族自治縣。

1961年7月，恢復(fù)靖縣建制。

1968年4月，黔陽專區(qū)改稱黔陽地區(qū)。

1981年6月，黔陽地區(qū)改為懷化地區(qū)，隨屬之。

1984年，撤銷公社，恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制。

1987年2月，撤銷靖縣，成立靖州苗族侗族自治縣。

1997年11月，懷化地區(qū)改為懷化市，隨隸懷化市。