春秋時期，為羅子國。

戰(zhàn)國時期，屬楚。

南朝梁普通元年（520年），岳陽縣和岳陽郡治所均設在長樂。

隋開皇十一年（591年）湘陰縣衙設此。

北宋元豐年間（1078—1085年），設長樂鄉(xiāng)。

清咸豐五年（1855年），析鄉(xiāng)為局，下設團。

屬長樂局仁義團的一、二、三約。

民國元年（1912年）底，改局為鄉(xiāng)，設長樂鄉(xiāng)。

1950年，劃鄉(xiāng)建政，設長新、雙合2鄉(xiāng)和長樂鎮(zhèn)（其中1961—1966年、1984—1988年為縣屬鎮(zhèn)）。

1958年，廢長新、天井2鄉(xiāng)，建先進公社，后改為長樂公社。

1961年，又析為長樂、天井2公社。

1984年3月，廢社恢復長樂鄉(xiāng)；同年4月，長樂鎮(zhèn)升為縣屬鎮(zhèn)。

1988年1月，長樂鎮(zhèn)與長樂鄉(xiāng)合并為長樂鎮(zhèn)。