西漢建平四年（前3年），皇帝劉欣封長沙王子劉昌為湘鄉(xiāng)侯，此為湘鄉(xiāng)建置之始。

東漢建武初年，在原湘鄉(xiāng)侯領(lǐng)地置湘鄉(xiāng)縣，屬荊州零陵郡。

三國時屬衡陽郡。

南朝宋永初三年（442年）并連道入湘鄉(xiāng)縣。

隋朝開皇九年（589年），將湘鄉(xiāng)、湘西、衡山三縣合并為衡山縣，屬潭州總管府。

大業(yè)三年（607年）改潭州總管府為長沙郡。

湘鄉(xiāng)地屬長沙郡。

唐武德四年（621年）析衡山縣復(fù)置湘鄉(xiāng)縣。

元朝元貞元年（1295年），升為湘鄉(xiāng)州。

明洪武二年（1369年），湘鄉(xiāng)州復(fù)降為縣。

清代，湘鄉(xiāng)縣屬長沙府。

中華民國三年（1914年），改府洲建制為道，湘鄉(xiāng)縣屬湘江道。

十一年（1922年），廢道制，湘鄉(xiāng)縣直屬省轄。

二十六年（1937年），屬湖南省第六行政督察區(qū)（專員公署設(shè)在邵陽縣）。

二十九年（1940年），改屬第五行政督察專員公署（設(shè)益陽縣）。

1949年，中華人民共和國成立后，湘鄉(xiāng)縣屬益陽專區(qū)。

1952年1月，湖南省政府決定，從湘鄉(xiāng)縣劃出第三、六、七區(qū)及第二區(qū)一部分，新建雙峰縣；劃出第九、十區(qū)給新設(shè)立的漣源縣；余下的6個區(qū)仍為湘鄉(xiāng)縣。

1953年11月，湘鄉(xiāng)改屬邵陽專區(qū)。

1965年7月，改屬湘潭專區(qū)。

1983年2月，撤銷湘潭地區(qū)，湘鄉(xiāng)縣改由湘潭市管轄。

1986年9月12日，國務(wù)院批準(zhǔn)改湘鄉(xiāng)縣為湘鄉(xiāng)市。

1987年3月6日，湘鄉(xiāng)市正式成立。