明洪武四年(1371年),是大庸衛(wèi)治所在地。
洪武二十二年(1389年),永定衛(wèi)治駐地。
清雍正十三年(1735年),永定縣治駐地。
民國(guó)三年(1914年),為大庸縣治駐地,縣城所在地名首善鎮(zhèn)。
1935年,名永定鎮(zhèn),1966年7月稱永紅鎮(zhèn)。
1985年4月,撤鎮(zhèn)建街道辦事處。
1997年8月,將轄區(qū)思善橋、鳳灣、沿河、南正4個(gè)社區(qū)居民委員會(huì)和子午、長(zhǎng)灣、代家灣3個(gè)村分出,另成立崇文街道辦事處,所剩轄地仍為永定街道。