攸縣早在新石器時代初期就有人類繁衍生息。

原名“攸水縣”，縣以攸水得名，唐改攸縣。

春秋戰(zhàn)國攸縣屬楚黔中地。

秦在湖南設(shè)置12個縣，其中陰山縣、衡山縣、桂陽縣等，攸縣屬陰山縣。

西漢高祖五年（公元前202年），置長沙國。

攸縣、容陵均屬長沙國，攸縣之名第一次出現(xiàn)于史籍。

陰山縣屬桂陽郡。

元光六年（前129年），封長沙定王子劉福為容陵侯。

元朔四年（前125年）封長沙定王子劉則為攸輿侯。

東漢時攸縣、容陵均屬荊州長沙郡。

長沙郡轄攸縣等十一縣。

建安年間，荊州牧劉表的中郎將黃忠曾與劉磐共守長沙、攸縣。

攸縣、容陵皆屬吳，吳將容陵縣改為陰山縣。

三國吳太平三年（258），分長沙東部為湘東郡，西部為衡陽郡，陰山改屬湘東郡，攸縣隸湘東。

晉太康元年（280），破吳，沅湘降，置長沙郡，屬荊州，領(lǐng)攸、蒲圻十縣。

南朝齊攸縣、陰山均屬湘東郡。

南朝梁（531~555）始遷縣治于攸江之上。

此為老縣治之所在，即今網(wǎng)嶺鎮(zhèn)羅家坪村。

南朝陳（558~589）壬申，湘州刺史王琳襲據(jù)湘州。

辛巳（561）湘州降，罷羅州，改攸縣曰攸水，隸湘州。

隋攸水、陰山、茶陵、建寧（今株洲）四縣并入湘潭縣，屬衡山郡。

唐武德四年（621），廢湘潭縣，置南云州。

攸水縣分置為安樂、新興兩縣，與陰山縣、建寧、茶陵均屬南云州，州治設(shè)攸水縣治，貞觀元年（627）廢南云州，將攸五縣合并為攸縣，屬衡州衡陽郡。

武后圣歷元年（698），分出攸縣所轄茶陵舊地，復(fù)置茶陵縣。

五代后梁（907~935）、后唐、后晉三代，攸縣均屬潭州。

此時縣治由羅家坪遷至洣水北岸。

后漢乾祐元年（948），攸縣改屬衡州。

宋至道三年（997），以潭州屬荊湖南路，領(lǐng)長沙、攸、醴十一縣。

元攸縣以民至萬戶升為州，稱攸州，屬天臨路。

明洪武二年（1369），改攸州為攸縣，屬長沙府。

清攸縣屬長沙府。

民國3年（1914）廢府設(shè)道，攸縣屬湘江道。

民國11年廢道，縣直接屬省。

民國27年（1938）省、縣之間設(shè)“行政督察區(qū)”，攸縣屬湖南省第二行政督察區(qū)，專員公署設(shè)衡陽，后遷耒陽。

1949年，中華人民共和國成立，攸縣屬衡陽專區(qū)。

1952年改屬湘潭專區(qū)（專區(qū)后來改成地區(qū)）。

1983年7月，實(shí)行市管縣體制，攸縣改屬株洲市。