東漢永和元年（136），建漢寧縣，隸屬桂陽郡，縣治設(shè)鳳凰山前（屬舊市鄉(xiāng)，已被東江水庫淹沒）。

三國時，境地屬吳。

建興元年（252），改縣名為陽安縣。

晉武帝太康元年（280），更陽安為晉寧縣，隸屬桂陽郡。

南北朝時，齊建元二年(480)，撤晉寧縣，并入郴縣，陳天嘉元年（560），境地劃屬盧陽郡。

隋開皇九年（589），復(fù)置晉寧縣，隸屬郴州。

大業(yè)三年（607），更晉寧縣為晉興縣。

唐貞觀八年（634）撤晉興縣，境地歸于郴縣。

唐咸享三年（672），重置縣，以流經(jīng)治所前的資興江命名，（取資源豐富，興旺發(fā)達之意）始稱資興縣，隸屬桂陽郡。

五代時，后晉天福元年（936），改郴縣為敦化，資興隸屬敦化。

后漢乾祐三年（950），廢資興為泰縣。

北宋乾德元年（963），更郴州為郴州軍，泰縣隸之，太平興國元年（976），廢泰縣，境域歸郴縣。

南宋嘉定二年（1209），劃郴縣之程水，資興兩鄉(xiāng)仍置資興縣。

紹定二年（1229），改縣名為興寧，治所設(shè)管子壕（今興寧鎮(zhèn)）。

元至元十四年（1227），改郴州軍為郴州路，興寧縣屬郴州路。

明洪武元年（1368），改郴州路為郴州府，九年（1377），撤郴州府改設(shè)郴州直隸州，資興縣均屬之。

清康熙三年（1664），置湖南省，下設(shè)4道，衡、永、郴、桂道，轄兩府、兩直隸州。

1914年，將衡、永、郴、桂道改設(shè)衡陽道，興寧縣因與廣東省興寧縣同名，于是年1月復(fù)名資興縣。

1922年，直屬湖南省。

1937年12月，湖南省劃分9個行政督察區(qū)，資興從屬第三區(qū)。

1940年4月，全省劃為10個行政督察區(qū)，原第八區(qū)改為第三區(qū)，資興從屬第三區(qū)。

中華人民共和國成立后，資興隸屬郴縣專區(qū)。

1951年屬郴州專區(qū)。

1952年11月，資興屬湘南行政區(qū)。

1954年7月，湘南行政區(qū)撤銷，改置衡陽、郴縣兩個專署，屬郴縣專署。

1959年3月22日，國務(wù)院全體會議第86次會議通過，撤銷資興縣，縣域全部劃歸郴縣。

1960年8月，郴縣專區(qū)改名郴州專區(qū)。

1961年7月，恢復(fù)資興縣，屬郴州專區(qū)。

1968年后，屬郴州地區(qū)。

1984年12月24日，經(jīng)國務(wù)院批準，資興撤縣建市（縣級）。

1989年，市人民政府由興寧鎮(zhèn)遷駐今市區(qū)。

1994年，由郴州市代管。