傳說春秋戰(zhàn)國春申君興修水利時，挖土形成的黃土堆，積累成黃土墩，黃泥頭因此得名。

1969年10月成立黃泥頭大隊革命委員會，至1974年8月撤銷黃泥頭大隊革命委員會，恢復原名黃泥頭大隊。

1983年黃泥頭大隊更名為黃泥頭村村民委員會，2009年黃泥頭村民委員會經無錫市崇安區(qū)人民政府批準撤村組建為無錫市崇安區(qū)廣益街道黃泥頭社區(qū)居民委員會。

2021年10月，按照《無錫市人民政府關于同意變更梁溪區(qū)部分行政區(qū)劃的批復》（錫政復〔2021〕60號），黃泥頭社區(qū)劃歸新的瞻江街道管理，沿用至今。