民國(guó)年間屬寶應(yīng)縣第三區(qū)，1950年屬寶應(yīng)縣呂梁區(qū)，（后改名為呂良區(qū)）；1957年呂良、金溝二區(qū)合并為黎城區(qū)；1958年9月置呂良人民公社，后與新街人民公社合并三河人民公社，旋又恢復(fù)呂良人民公社。

1960年劃屬金湖縣。

1980年拆境內(nèi)陳新港以西部分，置新農(nóng)人民公社。

1983年呂良人民公社改呂良鄉(xiāng)，1987年改為呂良鎮(zhèn)，1988年析置孫集鄉(xiāng)，2000年孫集鄉(xiāng)并。

2018年7月，原陳橋鎮(zhèn)部分區(qū)域合并，設(shè)立新的呂良鎮(zhèn)。