1949年為江都縣槐泗區(qū)城北鄉(xiāng)。

1951年12月，城北鄉(xiāng)劃屬揚(yáng)州市。

1958年改為城北公社。

1983年3月，劃屬新建立的揚(yáng)州市郊區(qū)政府。

10月，公社改為鄉(xiāng)。

2002年，揚(yáng)州市郊區(qū)改為維揚(yáng)區(qū)，隨屬之。

2011年，維揚(yáng)區(qū)與邗江區(qū)合并成立新的邗江區(qū)，該鄉(xiāng)隨屬之。

2019年城北鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)改為街道（蘇政復(fù)【2019】71號(hào)）。

2020年城北街道化為城北街道和竹西街道（揚(yáng)府復(fù)〔2020〕6號(hào)），劃分后的城北街道下轄三星村、槐南村、卜楊社區(qū)、鴻福社區(qū)、佳家花園社區(qū)、花都匯社區(qū)。