明清時期實行區(qū)圖制，萬石屬萬一區(qū)二～三圖，漕橋?qū)偃f一區(qū)十七圖。

清末民初，實行市鄉(xiāng)制，萬石、漕橋?qū)僖伺d縣和橋市。

1929年，萬石始建為鄉(xiāng)，漕橋為鎮(zhèn)建制，統(tǒng)屬宜興縣第十四區(qū)。

1934年3月，萬石鄉(xiāng)改稱萬善鎮(zhèn)，同年11月，萬善鎮(zhèn)、漕橋鎮(zhèn)復改為鄉(xiāng)。

1949年5月，萬石鄉(xiāng)、漕橋鄉(xiāng)屬宜興縣芳橋區(qū)。

1956年2月，萬石鄉(xiāng)撤銷，分別劃入周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)，漕橋鄉(xiāng)與南塍鄉(xiāng)合并為南漕鄉(xiāng)。

1959年2月，萬石恢復行政建制，成立萬石人民公社。

1983年10月，萬石公社、南漕公社改稱萬石鄉(xiāng)、南漕鄉(xiāng)。

1995年7月，南漕撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，1996年9月，萬石撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2000年6月，南漕鎮(zhèn)、萬石鎮(zhèn)合并為萬石鎮(zhèn)。