清末民初屬于大石堡。
1949年前稱鵝公鄉(xiāng)。
1949年屬于曲水區(qū)。
1958年稱鵝公公社。
1962年柱石、鎮(zhèn)田兩公社并入。
1963年與柱石、鎮(zhèn)田兩公社分開。
1968年復(fù)并。
1972年再次分開,復(fù)稱鵝公人民公社。
1984年進行建鄉(xiāng)工作,由原鵝公人民公社改為鵝公鄉(xiāng)。
2001年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn),根據(jù)江西省民政廳《關(guān)于同意定南縣部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)撤并的批復(fù)》(贛民字〔2001〕188號)文件。
2001年,由鎮(zhèn)田鄉(xiāng)、柱石鄉(xiāng),劃歸鵝公鄉(xiāng),合并設(shè)立鵝公鎮(zhèn),并沿用至今。