民國時期設(shè)鄉(xiāng)，解放后仍設(shè)永樂鄉(xiāng)；1952年成立永樂街居委會；2002年將街道居委會改建社區(qū)居委會。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

解放前為麻柳鄉(xiāng)；解放后劃歸永樂鄉(xiāng)，后改為興隆大隊，屬永樂公社；1981年更名為麻柳灘大隊，同年由隊改村，屬永樂鄉(xiāng)；1992年屬永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，麻柳灘村與千峰村合并組建麻柳灘村。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂管轄。

1951年為永樂鄉(xiāng)楊柳村；1961年為楊柳大隊，屬龍井公社；1981年大隊改村為楊柳村，屬龍井鄉(xiāng)；1992年龍井鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1951年為兩河鄉(xiāng)河口村；后改為余山大隊，屬兩河公社；1956年并入永樂公社；1961年又屬兩河公社；1981年更名為河口大隊，屬雙溪公社，同年改為河口村，屬雙溪鄉(xiāng)；1992年雙溪鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與大元、老山村、代巖村部分合并組建兩河口村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1951年為永樂鄉(xiāng)白極村，后與永正村合并為永吉村；1961年劃歸兩河公社后改為永吉大隊；1981年改大隊為村，屬雙溪鄉(xiāng)；1992年雙溪鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與玉屏村合并組建永吉村，屬永樂鎮(zhèn)至今。

1951年為河口鄉(xiāng)信和、永平、四坪三個村；1958年合作化時改為大隊，屬雙溪公社；1981年大隊改村為三個村，屬雙溪鄉(xiāng)；1992年雙溪鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組三個村合并組建和平村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1958年合作化時為公社所在地，改名為永樂大隊；1981年由大隊改為村，屬永樂鄉(xiāng)；1992年屬永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與德屏村、石梁村合并組建永樂村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1951年為水落鄉(xiāng)永和村和復(fù)興村；1962年分別從兩村劃出部分組組建永興大隊，屬水落公社；1981年改為永興村，屬龍山區(qū)水落鄉(xiāng)；1992年水落鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，與代巖村合并組建永興村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1951年為永樂鄉(xiāng)德福村；1958年為德福大隊，屬龍井公社；1981年大隊改村為德福村，屬龍井鄉(xiāng)；1992年龍井鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，德福村與德興村、青坪村合并組建德付村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1951年為永樂鄉(xiāng)西華村；1958年合作化時為龍井公社西華大隊；1981年改大隊為村，屬龍井鄉(xiāng)；1992年龍井鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，西華村與雙桐村合并組建西華村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂管轄。

1951年為水落鄉(xiāng)的永和、白家兩村；1958年合作化時為永和、白家兩個大隊，屬水落公社；1981年改大隊為村，屬龍山區(qū)水落鄉(xiāng)；，1992年水落鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組，兩村合并組建水落村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1951年為水落鄉(xiāng)山落村；1958年合作化時為山落大隊，屬水落公社；1981年大隊改村為山落村，屬龍山區(qū)水落鄉(xiāng)；1992年水落鄉(xiāng)并入永樂鎮(zhèn)；2004年強(qiáng)村擴(kuò)組與黃桷門村、比利村合并組建山落村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂街道管轄。

1951年為簡陽村；1958年合作化時為簡陽大隊，屬永樂公社；1981年大隊復(fù)改為村，屬永樂鄉(xiāng)；1992年屬永樂鎮(zhèn)；22004年強(qiáng)村擴(kuò)組，簡陽村與石梁村、明德村合并組建簡陽村，屬永樂鎮(zhèn)。

2020年撤銷永樂鎮(zhèn)設(shè)立永樂街道，屬永樂管轄。