原屬源南鎮(zhèn)，2017年經(jīng)廣東省人民政府同意，由廣東省民政廳批復從源南鎮(zhèn)分設城東街道，沿用至今。

明隆慶三年（1569）永安置縣后，稱苦竹派社，屬寬得都。

清代稱苦竹派約，屬寬得都。

1929年設古竹鄉(xiāng)，屬第二區(qū)。

1934年設古竹鎮(zhèn)。

解放初，先后屬古柏區(qū)、第三區(qū)。

1952年5月，屬第八區(qū)。

1957年12月，分設古竹鄉(xiāng)。

1958年10月，成立古竹人民公社。

1961年4月，析置古竹農(nóng)場，直屬縣政府管轄。

1963年3月，撤銷古竹農(nóng)場，合并至古竹人民公社。

1983年9月，改設為古竹區(qū)。

1986年11月8日，改設古竹鎮(zhèn)，此名沿用至今。

明代屬寬德都上、下江東社，清代屬黨得都江東。

1929年屬第二區(qū)（古竹）梧桐、排年鄉(xiāng)，1945年冬，分屬柏平、臨江鄉(xiāng)，1947年始設臨江鄉(xiāng)，轄原排年鄉(xiāng)及平梧鄉(xiāng)時的梧桐等地。

1949年5月屬古柏區(qū)、第四區(qū)，1952年屬第十區(qū)（柏埔），1957年12月成立臨江鄉(xiāng)，1958年屬柏埔公社，1961年4月份成立臨江公社，1983年設臨江區(qū)，1986年11月8日撤區(qū)設臨江鎮(zhèn)，沿用至今。