原是從山西移民至永定的王氏家族，家族大部分是窯戶(hù)，許多窯工聚居在王村煤窯附近。夏季雨水大，煤窯停業(yè)，窯工就近開(kāi)荒種地，逐漸形成王村現(xiàn)有村落。

明代，石廠(chǎng)東、西建有高大的過(guò)街樓，都裝有對(duì)開(kāi)的大石門(mén)，稱(chēng)作東柵欄、西柵欄。石廠(chǎng)內(nèi)設(shè)有衙署，最高的官職為內(nèi)官監(jiān)太監(jiān)，還掛有欽差的頭銜。為保障安全，東西門(mén)有軍士站崗，大門(mén)晝啟夜閉，于是駐軍便以石門(mén)命名，叫石門(mén)營(yíng)了。

據(jù)《宛署雜記》記載小園明代建村。小園村原是大戶(hù)莊院的菜園子，因?yàn)椴藞@子很小，因此而得名“小園”。

因村西古廟旁為栗樹(shù)而得名。

《宛署雜記》中詳細(xì)寫(xiě)道臥龍岡，山石俱青，惟此岡石獨(dú)堅(jiān)白。山脊蜿蜒二十余丈，狀如臥龍。故名臥龍岡。后改稱(chēng)“臥龍崗”。據(jù)當(dāng)?shù)氐睦先苏f(shuō)有一只龍俯臥在群山中，它的龍尾在戒臺(tái)寺，臥龍崗則是這只臥龍的龍頭，龍頭在永定河旁飲水同時(shí)也看護(hù)永定河的水患。同時(shí)《宛署雜記》記載“茂國(guó)公墓，在縣西四十五里，地名西安祖，臥龍岡下（臥龍崗）�！�

東、西辛稱(chēng)因永定河決堤而形成的村子。他們最早合二為一名為“新城”，成村于明代以前。明嘉靖年間永定河泛濫，發(fā)洪水將新城攔腰沖斷，形成一條新河（即永定河西河道）。殘存的新城兩端后來(lái)各自形成新的村落，于是就有了東辛秤、西辛秤兩村，老百姓把 “新城”說(shuō)成了“辛稱(chēng)”，慢慢叫順了嘴。

東、西辛稱(chēng)因永定河決堤而形成的村子。他們最早合二為一名為“新城”，成村于明代以前。明嘉靖年間永定河泛濫，發(fā)洪水將新城攔腰沖斷，形成一條新河（即永定河西河道）。殘存的新城兩端后來(lái)各自形成新的村落，于是就有了東辛秤、西辛秤兩村，老百姓把 “新城”說(shuō)成了“辛稱(chēng)”，慢慢叫順了嘴。

四道橋處永定河在稻地渠的龍身位置，村名也與灌渠有關(guān)。這一帶是稻地中最開(kāi)闊的地方，為擴(kuò)大灌溉面積，稻地渠在村邊向不同方向又分出3個(gè)支渠。加上原有的主渠道，共計(jì)4個(gè)灌渠，每個(gè)渠道上面架有一座小橋，“四道橋”由此得名。

永定河引水的龍口原是侯氏墳地，侯家又是村子得名的大姓，外地人就稱(chēng)這里是“大渠侯家”。

貴石是70年代從潭柘寺后山搬下來(lái)的，以前村子山上有個(gè)石頭很想烏龜，所以叫龜石，又因?yàn)橐郧吧缴铣鋈~臘石，很貴的石頭，又叫貴石。

衛(wèi)星隊(duì)的老百姓原是潭柘寺鎮(zhèn)草甸水村移民戶(hù)，60年代搬至永定鎮(zhèn)東部，當(dāng)時(shí)中國(guó)空間技術(shù)研究院研制成中國(guó)第一顆人造衛(wèi)星“東方紅一號(hào)”，老百姓便把“衛(wèi)星隊(duì)”當(dāng)作村名；另一種說(shuō)法是1958年開(kāi)始的“大躍進(jìn)”時(shí)期，浮夸風(fēng)盛行，各地上報(bào)糧食產(chǎn)量都“放衛(wèi)星” ，衛(wèi)星隊(duì)也因此而得名。

秋坡位于永定鎮(zhèn)最西南端，村落在馬鞍山東側(cè)半山坡上，成散列狀。地處低山半坡，海拔680米。據(jù)傳，昔時(shí)有乞討者來(lái)戒臺(tái)寺打工，祈求一塊山坡地安身，該地原名“求坡”，后演變成“秋坡”，沿用至今。

石佛摩崖造像群是北京惟一一處大規(guī)模摩崖造像群。從明代開(kāi)始石佛村就有史料記載,一座因摩崖造像群的佛像而得名的小村莊。