相傳明朝初年，七個書生同船赴考，在此遇難，葬于江邊高臺。因七名書生乃七個星宿下凡，其墓地稱為七星臺。

肖家橋原名肖家石門，后此地從沮漳河引水入垸，建立一座涵閘橋，周邊都是肖姓人家，故改名肖家橋。

因當地曾有相傳建于清康熙九年的“三王廟”，故名。祀神不詳，廟亦不存。

清同治五年（1866年）《枝江縣志·縣疆域圖》標有“石套子”所在位置；其《地理志》又載：“石套子，距縣一百二十五里。接江陵界”。