辛莊鄉(xiāng)自秦漢置縣以來，隸屬井陘縣管轄；1938年為路北縣政府一區(qū)轄，辛莊為一區(qū)，屬區(qū)駐地；1950年為井陘第四區(qū)（北峪區(qū)）轄；1953年為辛莊鄉(xiāng)；1958年實(shí)行人民公社，辛莊屬人民公社；1961年井陘縣設(shè)辛莊為辦事處，縣設(shè)11個(gè)工委，辛莊為工委駐地；1972年井陘縣設(shè)3個(gè)工委，3個(gè)工作區(qū)，辛莊為小作工委轄，屬人民公社；1984年公社機(jī)構(gòu)改制，公社改鄉(xiāng)，為小作工委轄；1988年11月全縣撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，撤小作，東西坪與辛莊鄉(xiāng)合并為辛莊鄉(xiāng)；1996年1月全縣并鄉(xiāng)擴(kuò)鎮(zhèn)，辛莊鄉(xiāng)與桃王莊鄉(xiāng)合并為辛莊鄉(xiāng)至今。

1953年建南王莊鄉(xiāng)；1958年改為人民公社；1967年為南王莊鄉(xiāng)革命委員會(huì)；1976年為南王莊鄉(xiāng)管理委員會(huì)；1982年更名為南王莊人民公社；1984年復(fù)置南王莊鄉(xiāng)；1988年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)時(shí)南蘆莊鄉(xiāng)與南王莊鄉(xiāng)合并為南王莊鄉(xiāng)至今。