1958年成立永興公社，稱為永興街道。

2003年成立永興社區(qū)，由原永興街道居民委員會更名而來，車家灣村1、2、3組并入永興社區(qū)。

2020年5月，龍頭橋村1、2、3、4組和永興社區(qū)合并，設(shè)永興社區(qū)。

2003年設(shè)立新太社區(qū)，隸屬新太鄉(xiāng)。

2019年12月，新太鄉(xiāng)合并至永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

清朝末年建保，屬永興場1保。

1952年設(shè)立永興鄉(xiāng)1管理區(qū)。

1984年設(shè)糖房壩村，屬永興鄉(xiāng)。

1992年永興鄉(xiāng)改為永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

1993年糖房壩村分村，分為糖房壩村和雙碾盤村。

2003年合并村社，原車家灣村4、5、6、7、8、9、10、11、12組并入糖房壩村。

2001年9月，永興鎮(zhèn)八廟村更名為龍頭橋村。

2003年一碗水村整體并入龍頭橋村。

2020年5月，龍頭橋村1、2、3、4組和永興社區(qū)合并，設(shè)永興社區(qū)。

龍頭橋村5、6、7、8、9、10組和姚家壩村1、2、3、4組合并，設(shè)龍頭橋村。

該村解放前屬永興3保。

1958年為永興3大隊。

1984年改為箭口埡村，屬永興鄉(xiāng)。

1992年永興鄉(xiāng)改為永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

同年村級按地域調(diào)整，將原糖房壩村的9至19組另設(shè)雙碾盤村。

2003年10月，雙碾盤村并入箭口埡村。

解放前屬永興7保，1952年為永樂鄉(xiāng)6村，1957年劃給新太鄉(xiāng)為7村，1958年為7管理區(qū)、后為7大隊，1981年更名為龍形山大隊。

1984年改名為龍形山村，屬新太鄉(xiāng)。

2003年村組合并，將羅家坪村、龍形山村合并為龍形山村。

2019年12月，新太鄉(xiāng)合并至永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

2020年5月，天成罐村合并至龍形山村。

1984年設(shè)柳家坪村，屬永興鄉(xiāng)。

1992年永興鄉(xiāng)改為永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

2020年5月，柳家坪村和門坎坡村合并，設(shè)柳家坪村。

清朝末年屬永興場5保。

1958年建立人民公社，方家溝為9大隊。

1984年設(shè)方家溝村，屬永興鄉(xiāng)。

1992年永興鄉(xiāng)改為永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

2020年5月，席家壩村2、3、4組和方家溝村及翰林村合并，設(shè)方家溝村。

該村解放前屬永興8保。

1958年為12管理區(qū)。

1984年，改為何家埡口村，隸屬永興鄉(xiāng)。

1992年永興鄉(xiāng)改為永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

2003年老河堰村1、2、3、4、10、11、12、14、15組劃至何家埡口村。

2020年5月，姚家壩村5、6、7、8組和何家埡口村合并，設(shè)何家埡口村。

1984年設(shè)開源村，隸屬新太鄉(xiāng)。

2003年太平橋村合并至開源村。

2019年12月，新太鄉(xiāng)合并至永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。

2020年5月，席家壩村1、5組合并至開源村。

1984年由觀音橋大隊改為觀音橋村，屬新太鄉(xiāng)。

2003年李家橋村的1、2、3、4、5、6、7、8組合并至觀音橋村。

2019年12月，新太鄉(xiāng)合并至永興鎮(zhèn)，屬永興鎮(zhèn)。