古稱南鄭。

夏代屬褒國，秦武公十一年(前687)置南鄭縣。

晉武帝泰始二年(206)置梁州，州、郡、縣同治南鄭。

西魏廢帝三年(553)，改為光義縣，治所未變。

隋開皇初年(581)，復(fù)稱南鄭縣。

唐貞觀元年(627)設(shè)山南道，轄梁州，道、州、縣治南鄭。

宋置利州路，轄興元府，路、府、縣均治南鄭。

元改興元府為興元路，路、縣治南鄭。

明洪武三年(1370)，興元路改為漢中府，治南鄭。

至清末，府、縣治未變。

1913年漢中府改為漢中道，治南鄭。

1928年撤銷。

1935年設(shè)陜西省第六行政督察區(qū)，專員公署及縣府駐南鄭。

1949年12月6日，南鄭解放，以縣城及近郊設(shè)南鄭市。

同時設(shè)南鄭縣，治所十八里鋪（今鋪鎮(zhèn)），1958年12月，漢中市、南鄭、褒城、留壩縣及黎坪中心區(qū)部分地方合并為漢中市。

1964年6月5日，漢中市改為漢中縣。

1980年8月17日，復(fù)為漢中市（縣級）。

1996年2月21日，撤銷縣級漢中市，設(shè)立漢中市漢臺區(qū)，至今。

南鄭其名始于春秋初年。

北魏延昌元年（512）分南鄭縣地置漢陰縣和廉水縣（治今濂水鎮(zhèn)），南朝梁大同中廢廉水縣入南鄭縣，北周至隋間廢漢陰縣入南鄭縣。

南宋紹興四年（1134）復(fù)置廉水縣，紹定六年（1233）復(fù)廢廉水縣入南鄭縣。

1914年屬漢中道。

1928年直屬省。

1949年屬陜南行署區(qū)。

1958年撤銷縣制，轄地劃歸漢中市。

1961年分漢中市漢江以南地于周家坪復(fù)設(shè)南鄭縣，屬漢中專區(qū)。

1969年屬漢中地區(qū)。

1996年屬漢中市，2017，撤銷南鄭縣，設(shè)立漢中市南鄭區(qū)，至今。

秦恵文王更元十三年（前312），楚人伐秦，秦敗楚師于丹陽，取地六百里置漢中郡，同時置成固縣。

蜀漢建興七年(229)諸葛武侯筑樂城于成固。

南北朝（420-589）改“成固”為“城固”，隸益州，屬漢中郡轄。

武德二年(619)，“城固”更名“唐固”。

三年（620），析縣西北地與南鄭縣部分地置白云縣。

九年（626）廢白云縣，地入本縣。

唐太宗貞觀二年(628)廢“唐固”復(fù)為“城固”，屬梁州。

北宋時期，宋太祖分全國為十五路，城固縣屬陜西路；真宗咸平年間分陜西路為夔州路和利州路，城固屬利州路；仁宗天圣中增為十八路；神宗元豐六年(1083)又增為二十三路，定制，城固縣隸陜西利州路，屬興元府。

南宋高宗紹興十四年(1144)，分利州路為東西兩路，城固隸利州東路，屬興元府轄。

元代置陜西行中書省，興元府改為興元路，城固縣屬興元路轄，元末城垣廢壞。

明太祖洪武三年(1370)，興元路改為漢中府，城固縣隸關(guān)南道，屬漢中府轄。

清代設(shè)陜西省，轄漢中府，城固縣隸陜安道屬漢中府轄。

民國初年廢漢中府，改為漢中道，城固屬漢中道。

1928年廢道，城固直屬陜西省。

1935年漢中設(shè)陜西省第六行政督察區(qū)，城固屬第六行政督察區(qū)轄。

1950年，隸屬陜南行政公署。

1951年行署撤銷，城固屬陜西省漢中專署轄。

1987年撤銷漢中專署，設(shè)立漢中市，城固隸屬漢中市至今。

古屬梁、雍之域，晉以前為城固縣轄地，西晉泰始三年（267）在境內(nèi)置黃金、興道二縣，其后朝代更替，郡縣頻設(shè)。

西魏廢帝二年（553）置洋州，唐天寶元年（742）廢州、行郡、縣制，縣地屬洋川郡，天寶十五年（756）郡治從西鄉(xiāng)遷至儻城（今城關(guān)），乾元元年（758）改洋川郡為洋州，明洪武三年（1370）改洋州為洋縣。

1949年12月至1961年9月，縣域前后有七次變動，后再無變更。

1953年屬漢中專區(qū)，1969年屬漢中地區(qū)，1996年屬漢中市至今。

東漢成固縣地，永元七年（95）于今縣南15公里建定遠(yuǎn)城（又名平陽城、平西城）為班超封邑。

三國蜀漢于此立南鄉(xiāng)縣。

西晉太康二年（281）改南鄉(xiāng)縣為西鄉(xiāng)縣，屬漢中郡。

東晉永和三年（347）后于王水口置晉昌郡及長樂縣，即今縣東古城，北魏于縣境（峽口）設(shè)立豐寧戍，后改西鄉(xiāng)縣為豐寧縣并立豐寧郡領(lǐng)豐寧縣，郡縣同屬豐寧戍。

西魏文帝大統(tǒng)十七年遣將占據(jù)漢中，本縣屬西魏所屬，為豐寧郡豐寧縣。

西魏恭帝三年（556）宇文覺代魏立周，本縣為北周所轄，仍屬豐寧郡，縣名縣治未變。

隋屬漢川郡，改豐寧縣為西鄉(xiāng)縣，同時將治所從豐寧戍（峽口）遷至蒿坪山之陽（今四季河）。

此后，唐、宋、縣名縣治未變，元末治所由蒿坪山之陽遷來今治，至明沿用，縣名未變，清嘉慶將縣境22地分出設(shè)立定遠(yuǎn)廳，直屬漢中府。

1935年，西鄉(xiāng)縣屬陜西省第六行政督察區(qū)(治南鄭)所轄。

1949年12月5日西鄉(xiāng)解放后，西鄉(xiāng)縣初屬陜甘寧邊區(qū)陜南行政公署，1951年屬陜西省南鄭區(qū)專員公署，1954年屬陜西省漢中區(qū)專員公署，1955年6月屬陜西省漢中專員公署，1968年屬陜西省漢中地區(qū)革命委員會，1978年屬陜西省漢中地區(qū)行政公署，1996年7月，漢中撤地設(shè)市后屬漢中市。

夏商時代沔地屬梁州；西周時屬雍州；東周至春秋時屬蜀；戰(zhàn)國時屬白馬氐東境；秦統(tǒng)一后設(shè)全國為三十六郡，沔屬漢中郡；西漢初始建沔陽縣（治所今勉陽鎮(zhèn)舊州鋪），屬益州漢中郡；東漢獻(xiàn)帝初平二年（191），張魯占據(jù)漢中，改漢中郡為漢寧郡，屬漢寧郡；北魏時分沔陽縣，東設(shè)華陽縣，西設(shè)沔陽縣和嶓冢縣；隋撤沔陽縣、華陽縣，并入嶓�？h；隋大業(yè)三年（607），改嶓冢縣為西縣，治所未變，屬漢中（漢川）郡；南宋開禧三年（1207）改興州為沔州；西縣屬沔州；元至元二十年（1283）移沔州治于今舊州鋪，廢西縣設(shè)鐸水縣，屬沔州；明洪武三年（1370）鐸水縣入沔州，四年遷沔州治于西山谷口（今武侯鎮(zhèn)武侯街），七年（1374）降沔州為沔縣，屬漢中府；清（1664至1911）沔縣一直屬漢中府；辛亥革命后成立中華民國，1913年廢府設(shè)漢中道，沔縣屬漢中道；1935年在漢中設(shè)陜西省第六行政督察區(qū)專員公署，沔縣屬之；1935年2月11日成立蘇維埃縣政府；1935年8月，縣治由武侯街遷至菜園鎮(zhèn)（今縣城）；1949年12月8日沔縣全境解放，成立沔縣人民政府，屬陜甘寧邊區(qū)漢中分區(qū)行政督察署；后公署名稱迭變，沔縣均屬之；1953年1月，將寶雞市鳳縣二溝鄉(xiāng)劃歸沔縣；1954年5至6月，先后將沔縣小河廟、漆樹壩、房家灣鄉(xiāng)和褒城縣大河壩鄉(xiāng)劃歸黎坪中心區(qū)；9月將寧強縣啟寧鄉(xiāng)劃歸沔縣；1955年4月，縣人民政府更名為縣人民委員會；1956年8月至10月，將沔縣茶店鄉(xiāng)黑河壩村劃歸略陽縣，將略陽縣黑河壩鄉(xiāng)小砭河村劃歸沔縣；1958年8月，全縣設(shè)18個人民公社，下轄51個生產(chǎn)管理區(qū)；1958年11月，褒城縣撤銷，原褒城縣的金泉、賈村壩、紀(jì)寨、長寨、杜寨、段家壩、老道寺、楊家灣、紅廟寨、栗子壩、黑潭子11個生產(chǎn)管理區(qū)和同時撤銷的黎坪中心區(qū)的漆樹壩、唐家壩、大河壩、小河廟（包括房家灣村）4個生產(chǎn)管理區(qū)劃歸沔縣；1959年2月，全縣設(shè)8個公社，下轄65個生產(chǎn)管理區(qū)；1962年機構(gòu)調(diào)整，全縣設(shè)8區(qū)1鎮(zhèn)（城關(guān)鎮(zhèn)）、55個公社；1964年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)改“沔縣”為“勉縣”；1983年5月，全縣設(shè)8區(qū)1鎮(zhèn)（城關(guān)鎮(zhèn)）、55個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）；1995年12月鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革時，撤銷8個區(qū)，全縣設(shè)17個鎮(zhèn)、13個鄉(xiāng)；1996年漢中撤地區(qū)設(shè)市，屬漢中市；2001年12月鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革時，撤銷金華廟鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)、火神廟鄉(xiāng)、白云寺鄉(xiāng)和楊家山鄉(xiāng)5個鄉(xiāng)，全縣設(shè)17個鎮(zhèn)、8個鄉(xiāng)；2011年5月鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革時，撤銷二道河鄉(xiāng)、土關(guān)鋪鄉(xiāng)、小河廟鄉(xiāng)、小砭河鄉(xiāng)、長林鎮(zhèn)和黃沙鎮(zhèn)6個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，全縣設(shè)19個鎮(zhèn)，2015年6月撤銷青羊驛鎮(zhèn)，將其轄的6個村并入新鋪鎮(zhèn)；同年勉陽鎮(zhèn)被陜西省人民政府批準(zhǔn)為勉陽街道，全縣設(shè)17個鎮(zhèn)1個街道，沿用至今。

秦漢為葭萌縣地，蜀漢為漢壽縣，上屬廣漢郡。

晉改為漢壽縣為晉壽縣，南北朝，宋武帝永初元年（420)，縣境屬劉宋。

文帝元嘉十年(433)，縣境歸北魏。

此后120余年間，南北互相爭奪梁州及晉壽等地，縣境歸屬，勢同拉鋸，曾隸屬宋、魏、齊、梁及氐王武興國。

北魏后期（504-508)，分沔陽縣地設(shè)嶓梧縣（治今銅錢壩)，北周閔帝元年(557)，縣境屬北周利州晉壽郡興安縣（州、郡、縣治皆駐今廣元)。

隋屬綿谷縣，唐武德二年（619）于通谷鎮(zhèn)（今大安鎮(zhèn)）置縣，取石牛糞金之義而命名。

唐武德四年（621）于今陽平關(guān)西擂鼓臺，設(shè)三泉縣，縣境內(nèi)則有兩縣并存，皆屬梁州。

寶歷元年（825）省金�？h入西縣。

宋乾德五年（967）三泉縣直隸京師。

至道二年（996）三泉縣升建大安軍，次年軍廢，仍隸京師。

南宋紹興三年（1133）復(fù)以三泉縣建大安州，治今大安鎮(zhèn)。

至元二十年（1283）降州為大安縣，并廢三泉縣入，屬沔州所領(lǐng)。

明廢大安縣入沔縣，洪武三十年（1397）筑城羊鹿坪（即今漢源鎮(zhèn)），建寧羌衛(wèi)，成化二十一年（1485）建寧羌州，于衛(wèi)治之南建州，取“羌地永寧”之意，領(lǐng)沔縣，略陽兩縣，州衛(wèi)并存州屬漢中府。

1913年改州為縣。

1935年紅軍建蘇維埃，分置寧羌、陽平兩縣。

1942年改寧羌為寧強取安寧強固之義。

1949年12月16日縣人民政府成立，縣名仍舊，相沿至今。

略陽先秦以前為古雍州之域。

白馬氐之東境地。

秦為蜀郡所轄。

西漢元鼎六年（前111）正式建縣（距今2121年），境屬益州刺史部武都郡沮縣，縣治在沮水河側(cè)（今勉縣茶店鎮(zhèn)境）。

東漢獻(xiàn)帝建安十一年（206）縣境屬涼州刺史部武都郡沮縣，縣治所未變。

東漢建安十一年（206）改屬涼州武都郡；東漢二十年（215）屬武都郡，歸雍州；三國蜀漢建興七年（229）陳式取武都郡后，在今縣城區(qū)設(shè)武興督，縣名仍沮縣；西晉泰始五年（269），屬秦州武都郡；東晉太元十五年（390），氐人楊盛廢郡縣，設(shè)護軍。

東晉二十年（395）復(fù)置沮縣。

東晉義熙五年（409），名武興縣，屬后秦南梁州武興郡，州、郡、縣治在今縣城；宋升明二年（478）氐人楊文弘稱藩于魏，自號武興國。

北魏正始三年（506年），魏滅“武興潘王國”，又置武興郡武興縣。

繼改東益州、武興郡、武興縣。

西魏大統(tǒng)十一年（545）屬東益州武興郡，置武興縣。

西魏廢帝二年（553）魏平其地，改稱興州，設(shè)順政郡。

改武興縣為漢曲縣。

隋開皇三年（583）廢郡，十八年（598）改漢曲名順政縣。

隋大業(yè)三年（607）廢州，置順政郡、順政縣。

唐武德元年（618）復(fù)設(shè)興州。

唐天寶元年（742）改興州為順政郡轄。

唐乾元元年（758）復(fù)改稱興州，順政縣屬之。

五代屬前后蜀。

置興州、順政縣。

宋仍屬興州，初歸利州路。

宋紹興十四年（1144），利州分東西兩路，興州屬利州西路（治在今縣城區(qū)）。

宋開禧三年（1207），吳曦將興州僭改興德府。

曦誅，改興州曰沔州，改順政縣名略陽縣至今。

元初，略陽屬陜西行中書省興元路沔州轄。

元至元四年（1267），沔州改屬廣元路。

明洪武三年（1370）為漢中府沔州轄縣。

七年廢州，直隸漢中府。

成化二十二年（1486）屬漢中府寧羌州轄縣。

明崇禎七年（1634）為漢中府轄縣。

清為陜西省漢中府轄縣。

中華民國初，屬漢中道轄縣。

1928年撤道，改省直轄。

1935年為陜西省第六行政督察區(qū)署轄縣。

1949年漢中分設(shè)東西專員公署，略陽為西路專員公署（署治沔縣）轄縣。

1949年12月9日略陽縣解放，屬陜甘寧邊區(qū)漢中分區(qū)行政督察專員公署轄縣。

1955年6月，屬陜西省漢中專員公署轄縣。

1968年，為漢中地區(qū)革命委員會轄縣。

1978年9月，為漢中地區(qū)行政公署轄縣。

1996年2月至今為漢中市轄縣。

東漢永元七年（95），和帝劉肇封平定西域功臣班超為定遠(yuǎn)侯，置定遠(yuǎn)城，亦號平西城、班城。

三國蜀漢章武元年（221），分成固縣南部置建南鄉(xiāng)縣，為蜀重鎮(zhèn)，屬益州漢中郡轄。

西晉太康二年（281），治所北移，改稱西鄉(xiāng)縣。

唐武德四年(621)，析西鄉(xiāng)縣東南，以洋水（今涇洋河）發(fā)源地為名，置洋源縣。

大歷元年(766)，縣治被焚，北移于西鄉(xiāng)縣白湍村（今西鄉(xiāng)縣古城子）權(quán)置行縣。

寶歷元年(825)，洋源縣廢，轄地復(fù)入西鄉(xiāng)縣。

清嘉慶七年（1802）7月，奏將西鄉(xiāng)縣轄東南二十四地以“安邊遠(yuǎn)猷也”，設(shè)置定遠(yuǎn)廳。

1913年2月，改定遠(yuǎn)廳為定遠(yuǎn)縣。

1914年1月，與安微、四川、云南等三省縣名重名，因縣治在巴山之北，縣境又有大小巴山，定名鎮(zhèn)巴縣，漢中府改為漢中道，屬陜西省漢中道。

1933年9月，紅四方面軍創(chuàng)建川陜革命根據(jù)地在鎮(zhèn)巴縣赤南鎮(zhèn)坪落村龐家院子（后遷青鶴觀）建立陜南縣蘇維埃政府。

1935年2月，紅軍奉命入川西進，陜南縣隨之消失，全境仍稱鎮(zhèn)巴縣，屬陜西省。

1949年12月17日，中國人民解放軍19軍55師解放鎮(zhèn)巴，12月19日鎮(zhèn)巴縣人民政府宣告成立，縣屬陜甘寧邊區(qū)陜南行政區(qū)漢中分區(qū)。

1950年1月，縣屬陜西省陜南行政區(qū)漢中分區(qū)。

1950年5月，縣直屬陜西省陜南行政區(qū)。

1951年2月，縣屬陜西省南鄭區(qū)專員公署。

1954年1月，縣屬漢中區(qū)專員公署。

1955年6月，縣屬陜西省漢中專區(qū)。

1969年1月，縣屬陜西省漢中地區(qū)。

1996年2月，縣屬陜西省漢中市，至今。

明代之前，留壩縣在雍州故道縣、梁泉縣、漢寧郡之間變更。

明初至清初屬漢中府轄。

清乾隆二十九年（1764）十二月，設(shè)置留壩廳。

清乾隆三十年（1765）正月，將鳳縣南星（留鳳關(guān)為界）以南，褒城縣武休關(guān)以北，劃歸留壩廳管轄。

清乾隆三十九（1774）十二月，升漢中府撫民通判為總捕水利同知，主理留壩廳行政事務(wù)，兼理鳳嶺（酒奠梁以東）、柴關(guān)驛事務(wù)，隸屬漢中府。

清嘉慶十六年（1811），治所移至留壩。

1913年，改留壩廳為留壩縣，隸屬陜西省漢中府。

1914年，廢漢中府，設(shè)漢中道，留壩縣屬之。

1928年撤漢中道，直屬陜西省。

1935年，漢中設(shè)為陜西省第六行政督察區(qū)專員公署，留壩縣屬之。

1949年10月1日中華人民共和國成立。

同年12月2日留壩縣成立人民政府，隸屬陜南行政公署。

1950年1月，將褒城縣的鐵佛殿鎮(zhèn)劃歸留壩縣。

1951年，設(shè)南鄭專區(qū)，留壩縣屬之。

1954年，南鄭專區(qū)改稱漢中專區(qū)，留壩縣屬之。

1958年12月29日，撤銷留壩縣置，劃歸鳳縣管轄，隸屬寶雞專區(qū)。

1961年1月15日，將留壩縣轄區(qū)劃歸漢中市管轄。

1961年9月2日，恢復(fù)留壩縣置，隸屬漢中專區(qū)。

1968年，改漢中專區(qū)為漢中地區(qū)，留壩縣屬之。

1996年，改漢中地區(qū)為漢中市，留壩縣屬漢中市所轄，至今。

清嘉慶五年（1800）于今袁家莊鎮(zhèn)設(shè)周洋縣丞署，清道光五年（1825）廢周洋縣丞署于佛爺坪（今周至縣厚畛子鄉(xiāng)舊縣城）分洋縣東北部，周至縣西南部地置佛坪廳，屬漢中府。

1913年，改廳為縣，1914年屬漢中道。

1925年移至今址。

1928年直屬省。

1949年屬陜南行署區(qū)。

1951年屬南鄭專區(qū)。

1953年屬漢中專區(qū)。

1958年撤銷縣制，轄地劃歸洋縣。

1961年以秦嶺以南原轄地和洋縣部分地復(fù)設(shè)佛坪縣，屬漢中專區(qū)。

1969年屬漢中地區(qū)。

1996年屬漢中市至今。