古時候這里住有馮姓、夏姓和萬姓三大戶，建有廟宇，明末以“萬善歸�！比∶�萬福集。1958年以駐地萬福取名萬福大隊。1984年以隊建村改稱萬福村。

2005年原瓦房村、王橋村合并，因坐落萬福鎮(zhèn)鎮(zhèn)政府駐地西部故名鎮(zhèn)西村。

2005年九張、張劉兩村合并為芡南村。2016年以境內(nèi)有張劉莊，重新命名為張劉村。

2005年由計圩村、計徐村合并為一個村，因地理位置在萬福鎮(zhèn)政府的南部，后取名為鎮(zhèn)南村。

劉圩因舊時劉姓聚集且筑有溝圩，故名劉圩、劉圩子。1958年，因大隊部駐劉圩，故名劉圩大隊。1984年大隊改村，因村委會駐劉圩，故名劉圩村村民委員會。

1958年成立生產(chǎn)大隊，以境內(nèi)有陳安村命名陳安生產(chǎn)大隊；1984年以隊建村改稱陳安村至今。

1961年從劉圩大隊分出，因境內(nèi)劉姓居多，建有房屋，命名劉樓大隊；1984年以隊建村，命名為劉樓村。

1958年成立生產(chǎn)大隊，因境內(nèi)有磚橋村，命名磚橋大隊。1984年以隊建村，改稱磚橋村至今。

1961年從關(guān)圩大隊分出，以境內(nèi)有后集命名后集大隊。1984年以隊建村，改名后集村。2005年，后集、隨王兩村合并，村民仍為后集村。

1958年，因境內(nèi)居住回漢兩族，命名回漢大隊；1984年以隊建村，名回漢村；2005年半湖、回漢村合并，仍為回漢村；2014年改名回民新村至今。

1958年成立生產(chǎn)大隊，以境內(nèi)有關(guān)圩，命名關(guān)圩大隊；1984年改為關(guān)圩村；2005年關(guān)圩隨圩兩村合并，村名仍為關(guān)圩村。

找母橋由來傳說版本較多。大意是母親在芡河渡口走失，兒子在此找到母親，出于感恩，在芡河上修了一座橋，名找母橋。1958年成立生產(chǎn)大隊，以找母橋命名。1984年以隊改村，名找母橋村。今名找母村。

2005年余莊、夏莊兩村合并，各取兩村第一字組合為名，即余夏村。