戰(zhàn)國(guó)、秦漢，為匈奴游牧聚居地。
南北朝，屬懷朔鎮(zhèn)，鮮卑族居住。
隋初，突厥族居住，大業(yè)時(shí)改為榆林支郡。
唐朝，為振武軍單于大都護(hù)府之地。
遼金，隸西京路東勝州，豐州支郡。
元朝，屬汪古部趙王傅管轄，筑有趙王城（原名黑水城，現(xiàn)百靈廟鎮(zhèn)東北28千米處）。
明朝，設(shè)衛(wèi)。
清順治十年（1653年），元太祖后裔本塔爾率喀爾喀蒙古土謝圖汗部之部分人丁歸順清朝，稱(chēng)喀爾喀右翼旗。
順治皇帝封本塔爾為扎薩克和碩達(dá)爾罕親王。
康熙四十七年（1708年）傳至本塔爾詹達(dá)固密時(shí)，降襲扎薩克多羅達(dá)爾罕貝勒，達(dá)爾罕貝勒旗由此而得名。
茂明安部原在東北的呼倫貝爾盟，清天聰七年（1633年），東北茂明安旗一部由元太祖弟哈布圖哈斯?fàn)柕谑迨缹O車(chē)根剮率其千戶西征，駐防于原茂明安旗，定居游牧。
康熙三年（1664年），清王朝封其子僧格為扎薩克一等臺(tái)吉，世襲罔替，茂明安旗由此正式得名一直延續(xù)到建國(guó)前，其駐地在現(xiàn)境內(nèi)的新寶力格蘇木駐地－查干敖包。
1950年5月1日和6月1日，達(dá)爾罕旗、茂明安旗相繼建立了人民政府，隸屬綏遠(yuǎn)省。
1952年，兩旗合并為達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗，旗政府所在地遷到百靈廟鎮(zhèn)。
1954年，撤銷(xiāo)綏遠(yuǎn)省，將達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗劃歸內(nèi)蒙古自治區(qū)烏蘭察布盟管轄。
1996年5月，達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗劃歸包頭市。