戰(zhàn)國時期，趙武候在今古城村筑云中城。

從趙武靈王置云中郡（前306年）至唐玄宗開元二年（714年），將設在云中城的單于大都護府徒至盛樂（今和林格爾縣土城子）。

東晉、十六國期間，曾有代國昭成皇帝什翼犍和北魏拓拔珪，先后在云中城立都。

民國時期，為托克托縣民豐鄉(xiāng)。

1950年，劃為第四行政區(qū)。

1955年，劃為古城鄉(xiāng)。

1958年，屬五星公社。

1962年，劃為古城公社。

1968年，成立古城革命委員會。

1981年，恢復古城公社。

1983年，撤古城公社建古城鄉(xiāng)。

2006年，古城鄉(xiāng)與永圣域鄉(xiāng)合并為古城鎮(zhèn)。