唐高宗時，設他樓縣（治今七營鎮(zhèn)北嘴古城），屬原州。

唐神龍元年（705年），屬蕭關縣。

北宋，設通遠寨，屬懷德軍。

明代，設第七馬營，簡稱七營，隸開城苑（今原州區(qū)開城）。

民國時，固原縣設七營鄉(xiāng)、七營鎮(zhèn)。

1949年，設七營區(qū)，管轄北嘴、張堡、磚窖、雙井、七營、四營6個鄉(xiāng)。

1950年，撤銷北嘴、張堡、磚窖3個鄉(xiāng)，劃入黑城、覓麻2鄉(xiāng)，新置馬蓮、南坪2鄉(xiāng)，共轄7個鄉(xiāng)。

1956年11月，撤銷七營區(qū)，七營鄉(xiāng)歸三營區(qū)管轄。

1958年，撤銷七營鄉(xiāng)，成立七營人民公社。

1983年，撤人民公社，恢復七營鄉(xiāng)。

1994年，撤鄉(xiāng)設七營鎮(zhèn)。

1997年，屬原州區(qū)管轄。

2008年2月，七營鎮(zhèn)整建制劃歸海原縣管轄。

2008年8月，將磚窖村由甘城鄉(xiāng)劃入七營鎮(zhèn)。