自西漢至明代，石溝驛即為長安至靈州，寧夏的古驛站。

古“絲綢之路”要道之一。

唐至德元年（756年），郭子儀屯兵“石溝驛”筑郭子儀城（石溝城）。

1950年，為六區(qū)一鄉(xiāng)，六區(qū)區(qū)政府設(shè)石溝驛。

1956年，建立“石溝驛鄉(xiāng)高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社“。

1958年，屬燎原人民公社。

1959年4月，成立石溝驛管理區(qū)。

1961年9月，成立石溝驛人民公社。

1980年，石溝驛公社遷往白土崗，改名為白土崗人民公社。

1983年6月，經(jīng)靈武市人民政府批準(zhǔn)改為白土崗鄉(xiāng)。