清代時期，屬固原直隸州清平監(jiān)。

民國時，屬固原縣王洼鎮(zhèn)。

民國二十五年（1936年）至民國二十七年（1938年），紅軍西征劃分為固原縣草廟區(qū)。

民國二十八年（1939年）后，屬固原縣。

民國三十八年（1949年）8月，設草廟鄉(xiāng)，隸屬固原縣王洼區(qū)二鄉(xiāng)。

1953年5月，撤銷草廟鄉(xiāng)，設立團結、民勤、新華、平塬四鄉(xiāng)。

1956年11月，將孟塬區(qū)調(diào)整為草廟區(qū)。

1958年10月，設團結、米塬公社；同年12月，將兩社合并設立草廟公社。

1983年10月，劃入彭陽縣管轄；同年12月，改草廟公社為草廟鄉(xiāng)。

1984年10月，將草廟鄉(xiāng)的和溝、米塬、劉塬、牛灣和王岔五村劃出成立劉塬鄉(xiāng)。

2003年10月，在區(qū)劃調(diào)整時又將劉塬鄉(xiāng)并入草廟鄉(xiāng)。