彭陽(yáng)歷史悠久，舊石器時(shí)代就有人類在紅河、茹河流域繁衍生息。

夏商時(shí)，居住在漠北以戎族為主的少數(shù)民族相繼進(jìn)入，與土著民族融合，統(tǒng)稱“西戎諸國(guó)”。

西周早期在姚河源建立封國(guó)。

戰(zhàn)國(guó)秦昭襄王三十五年(前272)，秦滅義渠國(guó)后在今古城鎮(zhèn)設(shè)朝那縣，秦漢魏晉續(xù)延，十六國(guó)設(shè)長(zhǎng)城護(hù)軍。

北朝時(shí)設(shè)黃石縣、白池縣、長(zhǎng)城縣。

隋唐設(shè)平?jīng)隹h、百泉縣，唐貞觀十年(636)在百泉縣設(shè)折沖都尉府。

唐末五代陷于吐蕃，宋咸平六年(1003)設(shè)彭陽(yáng)城（或稱彭陽(yáng)堡，近代又稱白楊城）。

金置東山縣、三川縣。

元設(shè)廣安縣，又升州。

明初，撤廣安州并入開(kāi)成縣。

明、清、民國(guó)分別隸屬固原州、固原直隸州、固原縣。

明代有官吏文人桑溥曾以“彭陽(yáng)城”作詩(shī)留下“曙色彭陽(yáng)道，天空度雁聲。

旗翻青障外，人傍白云行。

露重征袍濕，山高野火明。

十年常做客，深愧兢浮人”等詩(shī)句。

當(dāng)時(shí)的彭陽(yáng)城是防御韃靼的重要城池，并駐有兵馬，或稱彭陽(yáng)堡，近代又稱白楊城，明弘治十八年（1505年），固原的三邊總制楊一清曾展筑磚包彭陽(yáng)城，彭陽(yáng)城逐漸成為固原東部的中心。

1935年毛澤東率領(lǐng)中央紅軍過(guò)彭陽(yáng)時(shí)曾途經(jīng)于此。

1936年，設(shè)中共固北縣委、縣蘇維埃政府、中共固原縣委(駐三岔、草廟)。

中華人民共和國(guó)成立后，彭陽(yáng)境隸屬固原縣。

1983年7月，固原縣析置彭陽(yáng)縣。