1980-1982年由常樂鄉(xiāng)、景莊鄉(xiāng)等地搬遷到此地，1985年前，為常樂鄉(xiāng)新開發(fā)區(qū)，屬常樂鄉(xiāng)農(nóng)場，1985年成立西臺鄉(xiāng)后，設樂臺村委會，屬西臺鄉(xiāng)管轄，2003年合鄉(xiāng)并鎮(zhèn)后熟永康鎮(zhèn)管轄，2003年12月31日，《國務院關(guān)于同意寧夏回族自治區(qū)設立地級中衛(wèi)市等有關(guān)行政區(qū)劃調(diào)整的批復》（國函〔2003〕139號）同意撤銷中衛(wèi)縣，設立地級中衛(wèi)市。

2004年2月6日，《寧夏回族自治區(qū)人民政府關(guān)于撤銷中衛(wèi)縣設立地級中衛(wèi)市的通知》（寧政發(fā)12號）撤銷中衛(wèi)縣，設立地級中衛(wèi)市。

2004年4月28日，舉行中衛(wèi)市成立大會。

永康鎮(zhèn)屬于中衛(wèi)市管理，2016年正式設立沙坡頭區(qū)人民政府，永康鎮(zhèn)屬沙坡頭區(qū)管理，名稱沿用至今。