今縣域夏商時屬雍州，周代屬大原，戰(zhàn)國時為義渠戎和烏氏戎，秦昭王時屬北地郡，西漢元鼎三年(公元前114年)后屬安定郡，其東南部屬烏氏縣，北部屬高平縣，西部屬祖厲縣。

隋、唐時屬原州平涼郡高平縣。

北宋初隸屬于秦鳳路之渭州，天禧元年(1017年)在今將臺鄉(xiāng)火家集置羊牧隆城，慶歷三年(1043年)改為隆德寨，境域東南部屬德順軍，東北部屬鎮(zhèn)戎軍，西北部屬懷德軍和西安州;南宋時為宋、夏.、金三方爭奪之地。

金皇統(tǒng)二年(1142年)，升隆德寨為隆德縣t昌治為今火家集)，隸屬于鳳翔路德順州，轄今縣境東、南及西南部，西北部屬西夏西安州轄地。

元代至元年間，隆德縣治從火家集遷往今隆德縣城關鎮(zhèn)。

今縣境西南部屬平涼府靜寧州隆德縣，東北部屬開成路開成府。

明代屬陜西布政使司關西道平涼府，西北部分別由固原州西安、鎮(zhèn)戎守御千戶所轄;東南部屬靜寧州隆德縣轄。

此時縣域中部為靜寧王沐英封地，“平耕陡牧”，今縣城為司牧官員駐地，稱沐家營;新營、舊營(今三合鄉(xiāng))一帶為朱元璋十四子朱模牧地。

清初，縣城大部分屬陜西省平涼府固原州，西南屬、靜寧州隆德縣;康熙四年(1665年)改屬甘肅省平凍府，西北屬固原縣，西南、東南分屬靜寧州靜寧、莊浪、隆德三縣所轄;乾隆十四年(1749年)，縣城北、西北、西南和中部屬平涼府鹽茶廳，東部屬固原州。

東南部為隆德、靜寧、莊浪三縣插花地;同治十三年(1874年)，置硝河城分州，轄馬昌、高園、馬蓮川、張春、在城5堡，西北部屬海城縣，其余屬隆德、靜寧、莊浪三縣所轄。

民國初屬淫原道，1927年屬隴東行政公署。

1939-1941，年境內發(fā)生三次回民武裝起義，1942年10月，由海原、固原、隆德、靜寧、莊浪5縣毗連地區(qū)析置西吉縣，縣治設在沐家營，屬甘肅省隴東行政公署。

解放后，1949年隸屬于甘肅省定西專區(qū)，1950年6月改屬平涼專區(qū)，1953年11月劃歸西海固回族自治區(qū)，1955年11月屬固原回族自治州，1958年10月，隸屬于寧夏回族自治區(qū)固原專區(qū)，1979年屬固原地區(qū)。